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立体展台的传动机构及其控制系统的设计任务书.doc

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立体展台的传动机构及其控制系统的设计任务书.doc

上海应用技术学院毕业设计(论文)任务书题目:立体展台的传动机构及其控制系统的设计学生姓名:专业:机械设计制造及自动化专业(数控中外合作)任务起至日期:2014年2月24日至2014年6月27日共18周一、课题的任务内容:1.完成立体展台传动机构的计算机辅助设计,运用数控技术对展台传动机构的可变顺序进行数控系统的设计;2.综合运用过去所学理论知识,提高理论联系实际和综合分析能力,培养机电一体化设备的设计、加工、装配和调试的能力;3.树立现代设计理念,提高计算机辅助设计和查阅设计资料、标准及规范等基本技能,并完成毕业设计论文、计算说明书等任务。二、原始条件及数据:立体展台传动机构要求能完成一台下降,展台架平移,另一台上升的成套动作;十一套展台的动作顺序可变。展台架平移距离1300mm,时间6s;展台升降距离300mm,时间3s。每一展台布展内容重20kg,占300mm高度;展台总高度900mm。三、设计的技术要求(论文的研究要求):要求控制系统中不要采用限位传感器,对伺服电机进行位置和速度控制,升降机构采用剪叉式升降台形式。四、毕业设计(论文)应完成的具体工作:为某展馆设计十一套单、复式展台的传动机构及数控装置。现要求运用计算机辅助设计的方法设计世博展台机械结构及传动机构,运用数控技术对展台传动机构的可变顺序进行数控系统的设计,并参与装配和调试。应绘制总装图一张,部件图、零件图若干张,并设计数字控制系统,以及撰写毕业设计论文。软硬件名称、内容及主要的技术指标(可按以下类型选择):计算机软件SolidWorks或UGNX等图纸总装图一张,部件图、零件图若干张电路板机电装置剪叉式升降台、伺服电机及驱动器等。新材料制剂结构模型其他五、查阅文献要求及主要的参考文献:1.卢耀祖,郑惠强.机械机构设计[M].上海:同济大学出版社,2004.10;2.宋文骐,张彦才.机械制造工艺过程自动化[M].云南:云南人民出版社,1985.4;3.[美]A.G.厄尔德曼,Q.N.桑多尔.机构设计——分析与综合[M].北京:高等教育出版社,1992.5;4.中国电子科技集团公司第二十一研究所.ST-M、ST-X系列交流永磁伺服电机组件操作说明书.2010.25.(日)小栗富士雄,小栗达男.机械设计禁忌手册[M].北京:机械工业出版社,2004.9;6.陈志嵩,钟康民.铰杆-杠杆串联组合机构分析及其

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