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步进电机传动装置设计任务书.doc

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步进电机传动装置设计任务书.doc

描述如图设计一个步进电机传动装置,包括步进电机选择,所用配件选择,齿轮组设计,齿轮组与左边物体连接处设计。要求由单片机控制的步进电机通过齿轮传动可以带动左边物体旋转一定角度,约100度,完成旋转动作时间控制在3秒以内,并可以在第二次指令发出后恢复原状态。左边物体总重量在10公斤以内,确立步进电机,齿轮组参数设计后,另外还要设计好齿轮组与左边物体的连接装置,左边物体连接齿轮组的位置的横截面是可以加工的钢板,可以配合齿轮组连接处设计总重量10KG以内可以顺时针旋转100度,并可以恢复带动旋转的物体齿轮组步进电机

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