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阻尼器测试机构方案设计.doc

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阻尼器测试机构方案设计.doc

阻尼器测试机构方案设计1机械结构及主要测试器件直流电机丝杠1阻尼器一端支撑座(固定)阻尼器拉伸压缩机构(活动)丝杠2伺服电机(恒定扭矩)光电编码器(用于控制伺服电机的启停)阻尼器一端安装架光电编码器阻尼器另一端安装架限位开关2限位开关接近开关限位开关1导轨1导轨2测试机构整体结构图阻尼器拉伸\压缩机构结构图1机械、电气控制部分包括1)阻尼器安装机构可适应不同型号的阻力器测试,调整方法通过直流电机带动丝杠1旋转,从而带动阻尼器拉升压缩机构的前后运动,进而调整阻尼器安装架两端的距离。电气部分利用PWM调速器对采用直流电机控制.2)阻尼器拉伸机构采用伺服电机带动丝杆2运动,带动阻尼器另一端安装架的左右移动,从而对阻尼器进行拉伸和压缩注整个阻尼器拉伸机构此时在PWM控制下,处于锁紧状态,与导轨1不发生相对运动。电气部分利用伺服电机设定丝杠的恒定拉伸力(10KG),采用PLC对电机进行控制,PLC与笔记本进行连接,对恒力作用下的阻尼器拉伸时间进行检测。3)拉伸时间计算方法当阻尼器在测试装置上安装完成后,接近开关检测阻尼器安装架向左运动,计算机开始计时。当阻尼器拉伸到到位后,此时光电编码器件检测到电机速度为零,PLC通过电机速度判断阻尼器拉伸阶段完成,伺服电机停止运动,计算机计时结束,从而得到恒力作用下的拉伸时间。等待5秒后,伺服电机反向运动,进行压缩方向的检测。2控制部分连接图1扭力控制及阻尼器拉伸时间检测电气控制结构图PLC型号FX2N伺服电机驱动器伺服电机台式机串口连接线打印机限位开关1限位开关1接近开关限位开关2光电编码器2阻尼器安装调节控制结构图直流电机控制操作平台PWM调速直流电机软件部分1下位机PLC编程用于对电机的控制2上位机编程采用VC编写,用于对阻尼器拉伸时间的计算和打印。控制柜电路

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