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基于PLC的钽芯自动点焊机控制系统设计任务书.doc

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基于PLC的钽芯自动点焊机控制系统设计任务书.doc

编号毕业设计论文任务书题目基于PLC的钽芯自动点焊机控制系统设计院(系)专业学生姓名学号指导教师单位姓名职称题目类型理论研究实验研究工程设计工程技术研究软件开发应用研究一、毕业设计(论文)的内容钽芯自动点焊机是生产钽电容器的专用设备,用于让钽芯自动排列成行,并将其焊接在钢板上,以便于后道工序的生产,提高生产效率和产品质量。本课题的任务是为钽芯自动成条点焊机设计一套送料和上板机构用于实现钽芯的自动上料、载板的自动放置和进给,以PLC为主控制器设计点焊机的控制系统,实现对点焊过程的自动控制。具体工作内容有1、收集、消化有关钽电容器及其生产工艺方面的资料。2、收集、消化有关振动给料斗、气压传动控制方面的资料。3、收集、消化有关触摸屏、接近开关、同步电机和步进电机等方面的资料。4、了解钽芯自动点焊机的工作原理及其具有的各种功能5、了解钽芯自动点焊机的送料和上板机构工作原理,利用PLC设计一套钽芯自动点焊机的控制系统。要求功能齐备,使用方便,经济使用,工作可靠。。(1)给出三个以上可行方案并进行比较,确定一个最佳方案,按最佳方案进行具体的、详细的设计系统设计过程应有理论分析、电路参数的计算,并选择元器件的具体型号。(2)用计算机绘制PLC控制系统的电气原理图、电气安装接线图、程序框图和梯形图进行软、硬件调试。二、毕业设计(论文)的要求与数据1.钽芯自动成条点焊机的相关参数、要求a.钽芯直径D1.255.1mm钽丝直径d0.20.4mm,钽丝外露7mmb.储运盘转位用同步电动机驱动,运板器用步进电机驱动(开环控制),其它机械动作采用气缸驱动c.焊接速度4060次/分钟,可设定并可调载板长度300mm载板步进距离315mm,步进精度±0.02mm,步进距离可设定并可调d.焊接合格率大于95具有漏板检测和报警功能钽芯焊接计数功能e.工作方式有连续运行和点动2.硬件设计和软件设计上要采取措施提高可靠性,强弱电电路之间要采取隔离措施。3.采用触摸屏实现参数设定和运行状态显示4.系统要安全、经济、实用,操作方便,工作可靠。三、毕业设计(论文)应完成的工作1、完成一万五千字左右的毕业设计(论文)说明书(图表资料齐全,兼附15篇以上的参考文献)在毕业设计说明书(论文)中必须包括详细的300500个单词的英文摘要2、独立完成至少18000字符的英文资料翻译(附英文原文)3、设计出系统的硬件和软件并完成其调试4、用计算机绘制PLC控制系统的电气原理图、电气安装接线图、程序框图和梯形图。以上绘图必须包含两张A3以上的计算机绘图工程图纸5、根据课题任务与要求,做出可供演示之控制系统模拟样机。四、应收集的资料及主要参考文献1吴振顺.气压传动与控制M.哈尔滨哈尔滨工业大学出版社,2009.72机械设计手册编委会.机械设计手册新版.北京机械工业出版社,20043张竞寰.振动给料斗M.北京水利电力出版社,2001.74SMC(中国)有限公司.现代实用气动技术.北京机械工业出版社,2003.105天津大学无线电材料与元件教研室编,电容器M,技术标准出版社,20016吴宗泽.机械设计实用手册M.北京机械工业出版社,2002.7陈祝年.焊接工程师手册M.北京机械工业出版社,2002.28XiumeiJia.DesignofFieldIntegrativeIrrigationControlSystemBasedonFuzzyControlandPLCJ.InternationalJournalofControl,AutomationandSystems,2009,Volume7,Number29岳庆来.变频器、可编程序控制器及触摸屏综合应用技术M.北京机械工业出版社,2006.10郁汉琪.电气控制与可编程序控制器应用技术M.南京东南大学出版社,2003.6.11孙兵,赵斌施永辉.基于PLC的机械手混合驱动控制J.液压与气动,20053373五、试验、测试、试制加工所需主要仪器设备及条件三菱FX2N型PLC及配套的触摸显示屏各一台微机一台万用表一只参考资料原来设备采用的是机械手,如图3所示。机械手将位置A处的钽芯(已由振动料斗排序成列)夹持到焊接位置B,这需要实现三个自由度运动夹手的夹紧和放松运动,垂直上下运动、绕垂直轴来回摆动180°运动,从而造成机械结构复杂。经过分析比较和试验,决定改用锲型滑块机构,如图4所示。这样只需要一个自由度运动,就可以实现同样的功能。当锲型滑块向前运动时,利用锲型滑块的斜面,就可以让钽芯沿着导轨向焊接位置运动。图1钽芯排板不锈钢板斜块钽芯图4斜块机构不锈钢板钽芯图3机械手

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