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基于PLC的钽芯自动点焊机控制系统设计任务书.doc

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基于PLC的钽芯自动点焊机控制系统设计任务书.doc

编号:毕业设计(论文)任务书题目:基于PLC的钽芯自动点焊机控制系统设计院(系):专业:学生姓名:学号:指导教师单位:姓名:职称:题目类型:理论研究实验研究工程设计工程技术研究软件开发应用研究一、毕业设计(论文)的内容钽芯自动点焊机是生产钽电容器的专用设备,用于让钽芯自动排列成行,并将其焊接在钢板上,以便于后道工序的生产,提高生产效率和产品质量。本课题的任务是为钽芯自动成条点焊机设计一套送料和上板机构用于实现钽芯的自动上料、载板的自动放置和进给,以PLC为主控制器设计点焊机的控制系统,实现对点焊过程的自动控制。具体工作内容有:1、收集、消化有关钽电容器及其生产工艺方面的资料。2、收集、消化有关振动给料斗、气压传动控制方面的资料。3、收集、消化有关触摸屏、接近开关、同步电机和步进电机等方面的资料。4、了解钽芯自动点焊机的工作原理及其具有的各种功能5、了解钽芯自动点焊机的送料和上板机构工作原理,利用PLC设计一套钽芯自动点焊机的控制系统。要求功能齐备,使用方便,经济使用,工作可靠。。(1)给出三个以上可行方案并进行比较,确定一个最佳方案,按最佳方案进行具体的、详细的设计系统;设计过程应有理论分析、电路参数的计算,并选择元器件的具体型号。(2)用计算机绘制PLC控制系统的电气原理图、电气安装接线图、程序框图和梯形图;进行软、硬件调试。二、毕业设计(论文)的要求与数据1.钽芯自动成条点焊机的相关参数、要求:a.钽芯直径D=1.25~5.1mm;钽丝直径d=0.2~0.4mm,钽丝外露7mmb.储运盘转位用同步电动机驱动,运板器用步进电机驱动(开环控制),其它机械动作采用气缸驱动;c.焊接速度:40~60次/分钟,可设定并可调;载板长度300mm;载板步进距离3~15mm,步进精度运动,从而造成机械结构复杂。经过分析比较和试验,决定改用锲型滑块机构,如图4所示。这样只需要一个自由度运动,就可以实现同样的功能。当锲型滑块向前运动时,利用锲型滑块的斜面,就可以让钽芯沿着导轨向焊接位置运动。图1钽芯排板不锈钢板斜块钽芯图4斜块机构不锈钢板钽芯图3机械手

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