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基于ARM的伺服控制系统设计任务书.doc

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基于ARM的伺服控制系统设计任务书.doc

常州大学毕业设计(论文)任务书怀德学院机械设计制造及其自动化专业机制()班同学:现给你下达毕业设计(论文)任务如下,要求你在预定时间内,完成此项任务。一、毕业设计(论文)题目基于ARM的伺服控制系统设计二、毕业设计(论文)依据及参数以ARM器件(STM32F103)作为控制器,采用触摸屏作为操作、显示界面。控制系统可以控制两台伺服电机同步运动或单独运动,同时读取两台伺服电机的编码器反馈脉冲,确保电机转过的角度相同。三、毕业设计(论文)目标及内容调研、查阅文献资料………………………………………文献综述、调研报告阅读和翻译………………………………………………外文翻译大于2万字符总体方案设计论证…………………………………………………方案论证报告ARM的选型……………………………………………选择合适的ARM及触摸屏元器件的选型…………………………选择元器件,并掌握其工作原理及应用电气控制电路设计………………………………………………绘制控制电路图计算机程序软件…………………………………………………编写梯形图程序撰写设计说明书………………………………汇总设计资料,撰写设计说明书四、课题所涉及主要参考资料[1]丁苏赤,陈远龙,万胜美;电解加工机床PLC控制系统的设计与实现[J],电加工与模具,2005年第4期[2]祝红芳,PLC及其在数控机床中的应用[M],人民邮电出版社,2007年10月[3]邵金均,利用PLC对旧机床进行改造[J],机床电器,2006年第2期[4]田艳芳,PLC在钻孔组合机床控制中的应用[J],机床与液压,2003年04期[5]廖常初,可编程序控制器应用技术(第五版),重庆大学出版社,2007[6]五、进度安排周次工作内容检查方式1~2文献检索,写出文献综述交文献综述3英文阅读,翻译大于2万字符交翻译4~5方案构思、比较、分析汇报所定方案6~7调研交调研报告8~11设计、计算汇报计算过程12~14绘制电气图(徒手及CAD)检查Protel图纸15撰写设计说明书汇报说明书撰写思路、内容16设计资料整理、装订、准备答辩所有资料检查17总结毕业设计、迎接答辩答辩六、毕业设计(论文)时间2013年09月20日2014年月日七、本毕业设计(论文)必须完成的内容1、调查研究、查阅文献和搜集资料;2、阅读和翻译与课题内容有关的外文资料(外文翻译不能少于2万印刷字符,约合5

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