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基于PLC的搬运机械手硬件系统设计任务书.doc

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基于PLC的搬运机械手硬件系统设计任务书.doc

中北大学信息商务学院毕业设计任务书系别:信息商务学院、机械工程与自动化系专业:机械设计制造及其自动化学生姓名:学号:论文题目:基于PLC的搬运机械手硬件系统设计起迄日期:2014年2月17日~2014年6月10日设计地点:指导教师:教学主任:发任务书日期:2014年02月17日毕业设计任务书1.毕业论文课题的任务和要求:某温挤压生产线,需要将工件毛坯从加热炉搬运至压力机然后送回零件箱。传统的生产方式采用人工搬运,劳动强度大、生产环境恶劣。本题目要求设计一全自动搬运机械手,取代人工搬运,主要内容包括:1、设计基于PLC的硬件控制系统;2、完成主要器件的选型工作;3、绘制电气原理图;2.毕业论文课题的具体工作内容(包括原始数据、技术要求、工作要求等):1)查阅文献资料,复习所学的内容,学习相关硬件的工作原理,完成系统的总体方案论证与设计;2)选择常用的元器件,掌握其控制与接线方法;3)学习相关电子CAD软件,设计并绘制硬件系统电路图;4)完成毕业设计说明书的撰写工作;5)绘制CAD图纸一张;6)完成相关相近外文文献的翻译工作。毕业设计任务书3.对毕业设计(论文)课题成果的要求〔包括毕业设计(论文)、图纸、实物样品等):1)毕业设计说明书一份;2)硬件电气原理图;3)CAD图纸一张;4)外文翻译。4.毕业设计(论文)课题工作进度计划:起迄日期工作内容2014年2月17日~3月10日3月10日~4月10日4月10日~5月10日5月10日~5月20日5月20日~6月01日6月01日~6月10日学习相关知识,完成总体方案设计,写出开题报告;学习相关器件的工作原理与控制方法,完成电气原理图的初步设计;完善电气原理图;绘制全部图纸,完成硬件选型工作;撰写毕业设计说明书;准备答辩。学生所在系审查意见:教学主任:年月日

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