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基于PLC的搬运机械手硬件系统设计任务书.doc

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基于PLC的搬运机械手硬件系统设计任务书.doc

中北大学信息商务学院毕业设计任务书系别信息商务学院、机械工程与自动化系专业机械设计制造及其自动化学生姓名学号论文题目基于PLC的搬运机械手硬件系统设计起迄日期2014年2月17日2014年6月10日设计地点指导教师教学主任发任务书日期2014年02月17日毕业设计任务书1.毕业论文课题的任务和要求某温挤压生产线,需要将工件毛坯从加热炉搬运至压力机然后送回零件箱。传统的生产方式采用人工搬运,劳动强度大、生产环境恶劣。本题目要求设计一全自动搬运机械手,取代人工搬运,主要内容包括1、设计基于PLC的硬件控制系统2、完成主要器件的选型工作3、绘制电气原理图2.毕业论文课题的具体工作内容(包括原始数据、技术要求、工作要求等)1)查阅文献资料,复习所学的内容,学习相关硬件的工作原理,完成系统的总体方案论证与设计2)选择常用的元器件,掌握其控制与接线方法3)学习相关电子CAD软件,设计并绘制硬件系统电路图4)完成毕业设计说明书的撰写工作5)绘制CAD图纸一张6)完成相关相近外文文献的翻译工作。毕业设计任务书3.对毕业设计(论文)课题成果的要求〔包括毕业设计论文、图纸、实物样品等1)毕业设计说明书一份2)硬件电气原理图3)CAD图纸一张4)外文翻译。4.毕业设计(论文)课题工作进度计划起迄日期工作内容2014年2月17日3月10日3月10日4月10日4月10日5月10日5月10日5月20日5月20日6月01日6月01日6月10日学习相关知识,完成总体方案设计,写出开题报告学习相关器件的工作原理与控制方法,完成电气原理图的初步设计完善电气原理图绘制全部图纸,完成硬件选型工作撰写毕业设计说明书准备答辩。学生所在系审查意见教学主任年月日

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