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液压驱动机械腿及其控制系统的设计任务书.doc

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液压驱动机械腿及其控制系统的设计任务书.doc

附件1XX大学本科生毕业设计(论文)任务书学院:专业班级:姓名:学号:毕业设计(论文)题目:液压驱动机械腿及其控制系统的设计任务书包含以下方面的内容:(一)设计(论文)主要内容:1.设计一个伺服液压系统,参数要求:压力特性:250bar阀流量特性:7L/[email protected]系统最大流量:10L/min2.设计机械腿的执行机构(如图1),参数要求:A.两个方向的行程均为80mm;B.机械腿垂直方向上的负载能力为30kg。图1(二)完成的主要任务及要求:1.查阅资料,拟定方案,撰写开题报告(要求目的及意义至少800字,基本内容和技术方案至少400字.进度安排应尽可能详细);2.翻译相关专业英文资料(要求原文不少于2万英文印刷符,译文不少于5000汉字);3.绘制数字液压阀的装配图和零件图,绘图系统总装图及关键执行机构的零件图(折合不少于5张1~2#图纸);4.编写设计计算说明书(要求10000字以上的设计说明书,包括10篇以上参考文献,其中外文文献不少于2篇)。(三)完成任务的时间节点:3月1号-3月17号提交文献翻译和开题报告;3月18号–4月17号提交液压系统和控制系统的设计方案;4月18号–5月17号提交机械腿的设计方案;5月18号–6月17号撰写毕业论文。(四)必读参考文献:指导教师签名:年月日系主任签名:年月日院长签名(章):年月日附件2本科生毕业设计(论文)开题报告学生姓名:导师姓名、职称:所属学院:专业班级:设计(论文)题目:年月日开题报告填写要求1.开题报告应根据教师下发的毕业设计(论文)任务书,在教师的指导下由学生独立撰写。2.开题报告内容填写后,应及时打印提交指导教师审阅。3.“设计的目的及意义”至少800汉字(外语至少500字),“基本内容和技术方案”至少400汉字(外语至少200字)。进度安排应尽可能详细。4.指导教师意见:学生的调研是否充分?基本内容和技术方案是否已明确?是否已经具备开始设计(论文)的条件?能否达到预期的目标?是否同意进入设计(论文)阶段?撰写内容要求(可加页):1.目的及意义(含国内外的研究现状分析)2.研究(设计)的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施3.进度安排4.阅读的参考文献不少于15篇(其中近五年外文文献不少于3篇)5.指导教师意见指导教师(签名):年月日

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