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桥梁缆索检测机器人设计-爬行机构及其驱动装置设计任务书

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桥梁缆索检测机器人设计-爬行机构及其驱动装置设计任务书

江汉大学毕业论文(设计)任务书机电与建筑工程学院学院机电工程系机械设计制造及其自动化专业题目桥梁缆索检测机器人设计爬行机构及其驱动装置设计任务起止日期2014年01月16日至2014年06月06日学生姓名学号指导教师教研室主任____________2014年月日审查系主任____________2014年月日批准目的和要求目的培养学生综合运用所学基础理论和专业知识分析并解决机械工程领域具体的工程实际问题的能力;训练与提高从事机械设计、制造系统集成与测控等相关研究技术工作的基本能力;通过本次设计训练,着重培养和锻炼以下几方面的能力查阅、应用文献资料的能力;综合应用所学知识进行研究方案设计及某些关键技术的分析与解决能力;设计方法的学习与应用能力;设计数据的分析与计算能力;独立创新设计及合作的协同设计能力;设计产品的技术经济分析能力;设计成果的描述能力。要求1、设计与计算按照国家或行业有关技术设计标准进行;2、所提交的设计或文字资料按照江汉大学毕业论文(设计)工作手册的要求进行。主要内容及应完成的工作主要内容开发设计专门用于斜拉式桥梁的钢索安全状况检测的移动机器人,具体包含总体方案设计及论证、检测小车机械结构设计、驱动机构设计及相关的动力学分析计算、信号釆集(装置)及定位机构设计、电源输送小车设计及其对接机构等。主要完成的工作1、根据课题任务检索及查阅相关科技文献在15篇以上;2、提交文献综述(与课题相关的)及开题报告(字数均为2530千字)各一份;3、提交专业外文翻译(原文要求15万个印刷符号,译文不少于30千字)一份;4、桥梁缆索检测机器人总体方案设计(CAD绘图及输出);5、机器人爬行机构及其驱动装置设计(CAD绘图及输出);6、完成不少于15万字的设计说明书一份(含图表,各部份的设计必须要有相关的结构分析和数据计算为依据,标准件及其他零件部件选型要作说明,论文格式参照毕业论文(设计)工作手册。进度安排全部设计工作应在2月25号5月29号期间完成,其中1、2月25日3月31日,完成文献检索、文献综述、开题报告及外文翻译,总体方案初步设计;2、4月1日4月20日,缆索检测机器人总体方案的论证及总装配图;3、4月21日5月15日,爬行机构及其驱动装置设计及零部件设计图;4、5月16日5月22日,设计说明书的撰写、录入、设计资料文字、图输出;5、5月23日5月29日,设计评阅,准备答辩PPT;6、5月30日6月4日,答辩。应收集的资料及主要参考文献备注总体方案设计由同组者4人共同协作完成。设计小组名单陈思李卓操李岩方岩1、学生进行毕业设计前,指导教师应填好此任务书,经教研室、系主任签字后,正式给学生下达任务。2、若是课题组共同完成一项大任务应在备注栏内填写同组设计者名单。

注意事项

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