会员注册 | 登录 | 微信快捷登录 QQ登录 微博登录 | 帮助中心 人人文库renrendoc.com美如初恋!
站内搜索 百度文库

热门搜索: 直缝焊接机 矿井提升机 循环球式转向器图纸 机器人手爪发展史 管道机器人dwg 动平衡试验台设计

   首页 人人文库网 > 资源分类 > DOC文档下载

桥梁缆索检测机器人设计-爬行机构及其驱动装置设计任务书

  • 资源星级:
  • 资源大小:22.05KB   全文页数:2页
  • 资源格式: DOC        下载权限:注册会员/VIP会员
您还没有登陆,请先登录。登陆后即可下载此文档。
  合作网站登录: 微信快捷登录 支付宝快捷登录   QQ登录   微博登录
友情提示
2:本站资源不支持迅雷下载,请使用浏览器直接下载(不支持QQ浏览器)
3:本站资源下载后的文档和图纸-无水印,预览文档经过压缩,下载后原文更清晰   

桥梁缆索检测机器人设计-爬行机构及其驱动装置设计任务书

江汉大学毕业论文(设计)任务书机电与建筑工程学院学院机电工程系机械设计制造及其自动化专业题目桥梁缆索检测机器人设计爬行机构及其驱动装置设计任务起止日期2014年01月16日至2014年06月06日学生姓名学号指导教师教研室主任____________2014年月日审查系主任____________2014年月日批准目的和要求目的培养学生综合运用所学基础理论和专业知识分析并解决机械工程领域具体的工程实际问题的能力训练与提高从事机械设计、制造系统集成与测控等相关研究技术工作的基本能力通过本次设计训练,着重培养和锻炼以下几方面的能力查阅、应用文献资料的能力综合应用所学知识进行研究方案设计及某些关键技术的分析与解决能力设计方法的学习与应用能力设计数据的分析与计算能力独立创新设计及合作的协同设计能力设计产品的技术经济分析能力设计成果的描述能力。要求1、设计与计算按照国家或行业有关技术设计标准进行2、所提交的设计或文字资料按照江汉大学毕业论文(设计)工作手册的要求进行。主要内容及应完成的工作主要内容开发设计专门用于斜拉式桥梁的钢索安全状况检测的移动机器人,具体包含总体方案设计及论证、检测小车机械结构设计、驱动机构设计及相关的动力学分析计算、信号釆集(装置)及定位机构设计、电源输送小车设计及其对接机构等。主要完成的工作1、根据课题任务检索及查阅相关科技文献在15篇以上2、提交文献综述(与课题相关的)及开题报告(字数均为2.53.0千字)各一份3、提交专业外文翻译(原文要求1.5万个印刷符号,译文不少于3.0千字)一份4、桥梁缆索检测机器人总体方案设计(CAD绘图及输出)5、机器人爬行机构及其驱动装置设计(CAD绘图及输出)6、完成不少于1.5万字的设计说明书一份(含图表,各部份的设计必须要有相关的结构分析和数据计算为依据,标准件及其他零件部件选型要作说明,论文格式参照毕业论文(设计)工作手册。进度安排全部设计工作应在2月25号5月29号期间完成,其中1、2月25日3月31日,完成文献检索、文献综述、开题报告及外文翻译,总体方案初步设计2、4月1日4月20日,缆索检测机器人总体方案的论证及总装配图3、4月21日5月15日,爬行机构及其驱动装置设计及零部件设计图4、5月16日5月22日,设计说明书的撰写、录入、设计资料文字、图输出5、5月23日5月29日,设计评阅,准备答辩ppt6、5月30日6月4日,答辩。应收集的资料及主要参考文献备注总体方案设计由同组者4人共同协作完成。设计小组名单陈思李卓操李岩方岩1、学生进行毕业设计前,指导教师应填好此任务书,经教研室、系主任签字后,正式给学生下达任务。2、若是课题组共同完成一项大任务应在备注栏内填写同组设计者名单。

注意事项

本文(桥梁缆索检测机器人设计-爬行机构及其驱动装置设计任务书)为本站会员(docin)主动上传,人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知人人文库网([email protected]),我们立即给予删除!

温馨提示:如果因为网速或其他原因下载失败请重新下载,重复下载不扣分。

copyright@ 2015-2017 人人文库网网站版权所有
苏ICP备12009002号-5