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基于机器视觉并联机器人搬运生产线设计任务书

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基于机器视觉并联机器人搬运生产线设计任务书

1 南京农业大学 本科生毕业论文(设计)选题审题表 (由指导教师填写 ) 工 学院 机械设计制造及自动化 专业 填写时间: 2013 年 10 月 8 日 课 题 情 况 课题名称 基于机器视觉并联机器人搬运生产线设计 教师姓名 职称 副教授 学位 工学硕士 课题来源 A.科研 √ B.生产 C.教学 D.其它 课题类型 A.论文 √ B. 设计 实习地点 南京吉目希自动化科 技有限公司 预计 工作 量大 小 大 适中 小 难易 程度 难 一般 易 起止 时间 2013.10 月 到 2014.5 月 √ √ 课 题 简 介 该课题通过对 基于机器视觉并联机器人搬运生产线 专机的机械部分结构设计,运用 PRO/E 对 基于机器视觉并联机器人搬运生产线 专机机械部分结构进行三维造型,对关键部 分结构运用 ANSYS 进行有限元分析,以达到优化设计的目的,同时对 基于机器视觉并联机 器人搬运生产线 专机应用进行研究。 目 标 和 要 求 1、查阅国内外资料不少于 20 篇论文,其中外文资料不少于 4 篇论文, 了解本课题的国内外研究现状,完成毕业 设计开题报告。 2、翻译一篇英文材料,查阅相关外文资料 4-6 篇,将其中一篇难度和篇幅适中的外文资 料翻译成中文。 (每篇不少于 10000 英文字符 )。 3、写一篇相关的专业文献综述(不少于 5000 字); 4、研究本课题的设计方案,运用 PRO/E 设计 基于机器视觉并联机器人搬运生产线 专机的机 械部分结构三维造型;完成 基于机器视觉并联机器人搬运生产线 专机的总体设计,同时对 基于机器视觉并联机器人搬运生产线 专机应用进行研究。设计论文说明书要求有关设计计 算,选用的数据要注明出处。 5、撰写字书不少于 1 万字的毕业设计论文; 6、撰写毕业论文要求文字通顺、层次分明、观点明确、论据可信。论文中的专业术语、计 量单位、图表格式、文字书写以及引文,均应按正式出版物要求来表达。 7、所有机械的设计要求完成零件图和装配图,要求采用 Auto-CAD 或 Pro/E 绘制,并交电 子文档。独立完成的工程图总量不少于 2 张零号图(折合)。 8、毕业设计论文按规定格式打印装订二份和交所有电子文档光盘一份。 创 新 点 在设计过程中通过运用 PRO/E、 ANSYS 等分析设计软件,大大提高设计效率和设计精度, 完成对 基

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