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零转角轮式机器人底座机电传动结构设计【机+电】【4张图纸】【优秀】

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零转角轮式机器人底座机电传动结构设计【机+电】【4张图纸】【优秀】

P零转角轮式机器人底座机电传动结构设计/PP37页19000字数说明书外文翻译4张CAD图纸【详情如下】/PP主板A2DWG/PP控制电路图DWG/PP机器人总装图DWG/PP毕业设计外文原文PDF/PP毕业设计外文翻译机器人DOC/PP毕业设计摘要DOC/PP系统流程图DWG/PP要求DOC/PP零转角轮式机器人底座机电传动结构设计说明书DOC/PPBR//PP目录/PP1绪论/PPNBSP11课题研究背景SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN(3)/PPNBSP12课题研究意义SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN(3)/PPNBSP13国内外相关领域的研究现状SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN(4)/PPNBSP131国外全方位移动机器人的研究现状SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN(4)/PPNBSP132国内全方位移动机器人的研究现状SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN(6)/PP2传动机构设计/PPNBSP21机械设计的基本要求SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN(8)/PPNBSP22轮式机器人底座的研制SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN(8)/PP23轮式机器人底座旋转机构设计SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN(7)/PP24轮式机器人底座转向机构设计SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN(10)/PP25电机的选型与计算SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN(14)/PPNBSP26轮式机器人底座总体结构分析SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN(16)/PP3机械材料选择和零件的校核/PPNBSP31机械材料的选用原则SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN(17)/PPNBSP3.2零件材料选择和强度校核SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN(18)/PP4红外遥控机器人系统设计/PPNBSP41系统总体方案SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN(23)/PPNBSP42系统方案论证SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN(23)/PPNBSP43系统最终方案SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN(25)/PP

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