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零转角轮式机器人底座机电传动结构设计【机+电】【4张图纸】【优秀】

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零转角轮式机器人底座机电传动结构设计【机+电】【4张图纸】【优秀】

零转角轮式机器人底座机电传动结构设计 37页 19000字数+说明书+外文翻译+4张CAD图纸【详情如下】 主板A2.dwg 控制电路图.dwg 机器人总装图.dwg 毕业设计外文原文.pdf 毕业设计外文翻译机器人.doc 毕业设计摘要.doc 系统流程图.dwg 要求.doc 零转角轮式机器人底座机电传动结构设计说明书.doc 目录 1.绪论 1.1课题研究背景(3) 1.2课题研究意义(3) 1.3国内外相关领域的研究现状(4) 1.3.1国外全方位移动机器人的研究现状(4) 1.3.2国内全方位移动机器人的研究现状(6) 2.传动机构设计 2.1机械设计的基本要求(8) 2.2轮式机器人底座的研制(8)   2.3轮式机器人底座旋转机构设计(7)   2.4轮式机器人底座转向机构设计(10)   2.5电机的选型与计算(14) 2.6轮式机器人底座总体结构分析(16) 3.机械材料选择和零件的校核 3.1机械材料的选用原则(17) 3.2零件材料选择和强度校核(18) 4. 红外遥控机器人系统设计 4.1系统总体方案(23) 4.2系统方案论证(23) 4.3系统最终方案(25) 5. 驱动器设计 5.1微型伺服马达内部结构(26) 5.2微型伺服马达的工作原理(26) 5.3微型伺服马达控制(27) 5.4伺服马达的电源引线(28)   5.5伺服马达的运动速度(28)   5.6使用伺服马达的注意事项(28)   5.7选用的伺服马达(28) 6. 控制系统硬件设计 6.1系统硬件电路介绍(29) 6.2单片机最小系统(30) 6.3供电单元介绍(31) 6.4电机驱动电路介绍(32) 6.5红外遥控电路介绍(32) 7. 控制系统软件设计 7.1系统软件流程(33) 7.2舵机控制软件分析(33) 7.3红外控制软件分析(33) 8.致谢(34) 9.参考文献(34) 摘要:随着机器人技术在外星探索、野外考察、军事、安全等全新的领域得到日益广泛的采用,机器人技术由室内走向室外,由固定、人工的环境走向移动、非人工的环境。本课题是机器人设计的基

注意事项

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