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横焊缝自动焊接装置设计任务书

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横焊缝自动焊接装置设计任务书

毕业设计(论 文)题目 横焊缝自动焊接装置设计 一、 研究目的和意义 研究目的:为了解决横焊缝自动焊接的问题,利用现有的焊接装备,设计了一种焊 枪移动机构。采用熔化极氩弧焊,使用横焊缝的自动焊接装置的设计,提高了焊接质量和 效率。 研究意义:机构传动控制系统采用了单片机控制系统,在横焊缝焊接过程中采用了 焊缝自动跟踪系统和焊接行走机架等组成,不仅能够进行横焊缝自动焊,还可以进行气体 保护焊。具有良好的防风功能;采用焊缝自动跟踪,跟踪精度很高,具有成本低,操作方 便,焊接质量好等优点。 二、 发展现状 焊接自动化行业属于新兴行业,目前处于初级发展阶段 。虽然自二十世纪九十年代以 来,随着社会主义市场经济的进一步成熟,我国焊接行业有了长足发展,但焊接自动化作 为一个新兴行业尚处于起步阶段,目前我国仍以传统手工焊为主,根据中国行业咨询网数 据显示,焊接自动化率仅为 30%左右,同发达工业国家的 80%存在较大差距,未来发展潜 力巨大,前景广阔。 焊接自动化装备的大规模应用最早是从汽车装备生产线的电阻点焊和薄板弧焊开始。经 过多年的发展,目前,汽车行业特别是整车厂的焊接自动化生产线代表了当今制造自动化 的最高水平,但 由于我国汽车生产线基本从国外进口,同时国外厂商在该领域的焊接工艺、 系统集成等方面积累了十分丰富的工程经验,因此汽车制造领域应用的焊接自动化装备基 本被国外厂商所垄断。经中国行业资讯网调查显示,我国工程机械行业历经过去十年的高 速增长,行业销售额增长 8.1 倍,目前已成长为世界工程机械第一产销大国。 焊接自动化是实现我国装备制造业由大到强转变的基石,是装备制造业由粗放型、作坊 式的经营模式向高技术、集约型转变的重要标志。 国外如欧美、日本等发达国家早在 20世纪 80年代便在石油、化工、造船、建筑、电力 、 汽车、机械等行业采用数字控制的小车式自动气保焊机,代替人工进行焊接生产。近年来, 国内几家企业开发了几种类似的自动焊接小车,但在结构和功能上均属低端产品,在数字 控制、焊接参数预置和专家系统自动调用等方面均为空白。成都焊研科技有限责任公司把 开发适合和满足我国工业企业焊接生产要求的高端自动焊接设备作为己任,在吸收和借鉴 国外先进、成熟技术基础之上,经过近两年的研制工作,代表自主知识产权的第一代数控 小车式自动焊机样机在成都焊研科技有限责任公司问世。 :

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