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关节型工业机械手设计(伺服电机驱动)任务书

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关节型工业机械手设计(伺服电机驱动)任务书

三江学院 毕业设计(论文)任务书 院(系) ___高等职业技术 学院 _________ 专 业 ___机械 设计制造 及自动化 ________ 设计(论文)题目 关节型工业机械手设计(伺服电机驱动) ___________________________________________ 学 生 姓 名 ________学号 ______ 起 止 日 期 ____2013.12.16—— 2014.3.21_____________ 设 计 地 点 _____教学楼 ______________ 指 导 教 师 _______________________________ 顾 问 教 师 _______________________________________ 教研室主任 ________________________________________ 教学院长(教学系主任) ____________________________ 发任务书日期 2013 年 11 月 20 日 毕业设计(论文)任务的内容和要求 (包括任务内容、原始条件及数据、技术要求、工 作要求等) 任务内容 研究开发用于工业自动化制造中实现工件自动上料和下料作业的工业机械手 , 在对工业机 器人现状和应用前景初步认识之后 ,重点研究针对特定工件实现自动上料和下料的技术特点和 难点,以及工艺过程,收集研读国内外相关技术资料 , 进行功能设计和计算;采用平面关节式 结构,要求机械手具有三个自由度,分别为机体升降、大臂水平旋转、小臂水平旋转,手臂末 端有工件夹持器(抓手);三个自由度的驱动采用交流伺服电机。利用三维软件 (solidworks) 完成设备的结构造型设计;根据功能设计和结构设计的要求设计控制电路。 原始条件及数据 1.工件为圆柱形,外径 Φ 30-60mm,长度范围为 40— 100mm,质量小于 500g; 2.机械臂 升降距离: 200mm; 3.机械手大臂旋转角度范围 180,长度(回转中心距) 400mm; 4.机械手小臂旋转角度范围 180,长度(回转中心距) 250mm; 技术要求 1.运动平稳无冲击; 2.旋转误差小于 0.1 ; 3.升降误差小于 0.5mm; 工作要求 _____________________________________________

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