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关节型工业机械手设计(伺服电机驱动)任务书

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关节型工业机械手设计(伺服电机驱动)任务书

三江学院毕业设计(论文)任务书院(系)___高等职业技术学院_________专业___机械设计制造及自动化________设计(论文)题目关节型工业机械手设计(伺服电机驱动)___________________________________________学生姓名________学号______起止日期____2013.12.162014.3.21_____________设计地点_____教学楼______________指导教师_______________________________顾问教师_______________________________________教研室主任________________________________________教学院长(教学系主任)____________________________发任务书日期2013年11月20日毕业设计(论文)任务的内容和要求(包括任务内容、原始条件及数据、技术要求、工作要求等)任务内容研究开发用于工业自动化制造中实现工件自动上料和下料作业的工业机械手,在对工业机器人现状和应用前景初步认识之后,重点研究针对特定工件实现自动上料和下料的技术特点和难点,以及工艺过程,收集研读国内外相关技术资料,进行功能设计和计算采用平面关节式结构,要求机械手具有三个自由度,分别为机体升降、大臂水平旋转、小臂水平旋转,手臂末端有工件夹持器(抓手)三个自由度的驱动采用交流伺服电机。利用三维软件solidworks完成设备的结构造型设计根据功能设计和结构设计的要求设计控制电路。原始条件及数据1.工件为圆柱形,外径Φ3060mm,长度范围为40100mm,质量小于500g2.机械臂升降距离200mm3.机械手大臂旋转角度范围180°,长度(回转中心距)400mm4.机械手小臂旋转角度范围180°,长度(回转中心距)250mm技术要求1.运动平稳无冲击2.旋转误差小于0.1°3.升降误差小于0.5mm工作要求_____________________________________________________________________附普适工作要求(如针对本课题另有特别规定的工作要求,请填于上面空白栏)1、在深刻领会任务内容及要求的基础上,通过查阅文献资料、调查研究和方案论证,写出开题报告。然后开展实验研究、理论研究、设计、研制、开发以及数据处理、分析总结、资料整理等与任务书要求相应的工作,并撰写成毕业论文或设计说明书,独立地完成毕业设计的各项任务2、查找有关专业文献(10篇以上)3、毕业论文或设计说明书需符合规范化要求,即由中外文题名、目录、中外文摘要、引言(前言)、正文、结论、谢辞、参考文献和附录组成,中文摘要在400汉字左右,外文摘要在250个实词左右,中文题名字数一般不超过20个,设计说明书、论文或软件说明书的总字数在1.52万汉字(文、管等学科可根据具体情况,另行规定总字数,报教务处备案)。学生应提交的软硬件的名称、内容及主要的技术指标(可按以下类型选择填写)□计算机软件__________________________________________________________________________________________________________________________□图纸(名称、图幅、张数)部件装配图1张以上,零件图10张以上,电路图1张以上_________________________________________________________□电路板__________________________________________________________________________________________________________________________□机电装置__________________________________________________________________________________________________________________________□新材料、新制剂__________________________________________________________________________________________________________________________□结构模型__________________________________________________________________________________________________________________________□其它_____________________________________________________________应提交的其它文档1、开题报告一份2、与设计(论文)相关的英文资料译文一份(中文字数5000字,并附保留阅读痕迹的资料原文)参考文献(至少五篇,含供学生翻译的英文资料,按规范开列)1尚久浩.自动机械设计M.第二版.北京中国轻工业出版社,20032赵永成.机械制造装备设计M.北京中国铁道出版社,20023王积伟.液压与气压传动M.第二版.北京机械工业出版社,20054赵罘.SolidWorks2009从入门到精通M.北京科学出版社,20095J.A.Corrales,G.J.GarciaGomez,F.Torres,etal.CooperativeTasksbetweenHumansandRobotsinIndustrialEnvironments.InternationalJournalofAdvancedRoboticSystems,2012,994110.毕业设计(论文)进度安排注只需按阶段作出安排,更细的安排应由学生自己在开题报告中作出。指导教师签名年月日起止日期工作内容备注2013121620131229了解熟悉设计任务,查阅文献,参观工厂生产现场2013123020140112工艺试验、考虑设计方案,翻译整理外文资料、完成开题报告2014011320140216功能设计与计算三维零件造型设计二维工程图设计2014021720140223电路图设计2014022420140309整理设计资料,撰写设计报告2014031020140321答辩、总结

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