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双坐标数控工作台机械伺服结构设计【5张图纸】【课设】

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双坐标数控工作台机械伺服结构设计【5张图纸】【课设】

双坐标数控工作台机械伺服结构设计18页5900字数说明书任务书5张CAD图纸【客户资料】双坐标数控工作台机械伺服结构设计丝杆.dwg任务书.doc双坐标数控工作台机械伺服结构装配图.dwg双坐标数控工作台机械伺服结构设计说明书.doc目录.doc端盖.dwg联轴器.dwg轴套.dwg目录第一章滚珠丝杠副的选择3  1.1滚珠丝杠副的支撑形式3  1.2滚珠丝杠副的特点3  1.3滚珠丝杠副的设计计算4  1.4选择滚珠丝杠副5  1.5稳定性验算7  1.6刚度验算8  1.7效率验算9第二章导向机构的设计102.1导轨的功用102.2、滚动直线导轨的选择程序102.2、直线运动滚动支承系统负荷的计算10第三章步进电动机的选择12  3.1步进电动机的工作原理12  3.2选择电动机13第四章滚动轴承的计算144.1支撑方案的确定144.2轴承的校核15总结16参考文献17第一章滚珠丝杠副的选择   1.1滚珠丝杠副的支承形式   支承应限制丝杠的轴向窜动.较短的丝杠或垂直安装的丝杠,可以一端固定,一端无支承.水平安装丝杠较长时,可以一端固定,一端游动;对于精密和高精度机床的滚珠丝杠副,为了提高丝杠的拉压刚度,可以两端固定.为了补偿热膨胀和减少丝杠下垂,两端固定丝杠时还可以进行预拉伸。   一般情况下,应以固定端作为轴向定位基准,从固定端起计算丝杆杠副的长度误差.此外,应尽可能固定端作为驱动端。   考虑到本设计的结构与要求,我们决定采用一端固定一端游动FS的支承形式,如图1.1所示。   一端固定一端游动(FS)。固定端采用深沟球轴承2和双向推力球轴承4,可分别承受径向和轴向负载,螺母1、挡圈3、轴肩、支撑座5台肩、端盖7提供轴向限位,垫圈6可调节推力轴承4的轴向预紧力。游动端需径向约束,轴向无约束。采用深沟球轴承8,其内圈由挡圈9限位,外圈不限位,以保证丝杠在受热变形后可在游动端自由伸缩。设计题目双坐标数控工作台机械伺服结构设计及控制电路设计1专题有效行程400250,实际工作时工件及夹具重最大120公斤,最大空运行速度Vmax≤4m/min,最大加工速度Vmax≤2m/min,定位精度±0.02mm/300mm,重复定位精度±0.01mm,脉冲当量δ0.01mm,寿命40000小时。设计来源教师自拟要求完成的内容1)双坐标数控工作台机械伺服结构数字化三维建模           2)双坐标数控工作台机械伺服结构装配图A1图1张           3)工作台托板零件图A31张           4)选做内容运动控制电路原理图设计A31张           5)设计计算说明书一份(1万字左右,20~25页)。

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