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移动式爬楼梯轮椅结构设计及运动仿真任务书

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移动式爬楼梯轮椅结构设计及运动仿真任务书

本科生毕业设计(论文)任务书2013年10月12日至2014年6月7日题目移动式爬楼梯轮椅结构设计及运动仿真姓名学院机械工程及自动化学院专业机械设计制造及其自动化年级2010级指导教师(签名)系主任(签章)设计(论文)任务(包括原始数据、技术要求、工作要求)轮椅的发明是腿部有缺陷和行动不便的群体的福音,它成了这一群体普遍选择的代步工具,但是普通轮椅只能在平地行走,由于我国无障碍设施建设的滞后,这类人群的出行问题十分突出。鉴于楼梯、台阶是常见的障碍,当需要上下楼时,人们往往不得不选择将轮椅的使用者背上或背下楼,再将轮椅搬上或搬下楼,整个过程显得很不方便。在现代的大中城市中,虽然电梯的出现可以较好地解决这一难题,但仍有约75的居民住宅楼没有配备电梯,另外,路边小小的台阶也会令轮椅乘坐者尴尬无比。因此,设计出实用的多功能电动轮椅是非常必要的。一.原始数据乘坐者重量80KG自动轮椅总重量70KG整机体积长宽高900MM800MM1000MM座椅高度400550MM平地行走速度3M/S上下楼梯速度≈8STEPS/MIN可爬楼梯尺寸宽240~280MM;高160~200MM满足国家一般室内外楼梯的尺寸标准二.技术要求1.轮椅平稳性较好,乘坐安全舒适;2.可实现平地行走时进退自如,转向灵活;3.可实现爬楼梯时起步和上下楼动作流畅,安全可靠;4.操作方便,适应性强,噪音低;5价格便宜,使用及维护方便;6.在满足功能和强度、刚度等要求下,尽量减小整机的体积和重量;7.有关技术参数和零件设计应符合国家标准。三.工作要求1.设计过程必须综合所学知识解决工程实际问题;2.熟悉有关的三维建模、运动分析和有限元分析等软件;3.查阅和研究与课题有关的文献资料和相关视频等;4.必须按时完成毕业设计各部分内容,不抄袭,遵守纪律;5.有错必改,精益求精,设计和制图应符合国家标准。四.要求提交的资料1.开题报告、中期检查表等;2文献综述(不少于03万字,46页A4纸);3.移动式爬楼梯轮椅的总装配图(三维模型图及二维图。A0图纸1张);4.座椅和机架部分机构的总成图(三维模型图及二维图。A0图纸1张);5.行走和转向机构的总成图(三维模型图及二维图。A1图纸1张);6.步态调整和升降装置的总成图(三维模型图及二维图、部分关键零件的零件图。A1图纸1张及A2图纸若干);7.设计说明书(WORD排版打印,不

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