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移动式爬楼梯轮椅结构设计及运动仿真任务书

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移动式爬楼梯轮椅结构设计及运动仿真任务书

本科生毕业设计(论文)任务书 2013 年 10 月 12 日至 2014 年 6 月 7 日 题 目: 移动式爬楼梯轮椅结构设计及运动仿真 姓 名: 学 院: 机械工程及自动化学院 专 业: 机械设计制造及其自动化 年 级: 2010 级 指导教师: (签名) 系 主 任: (签章) 设 计 ( 论 文 ) 任 务 (包括原始数据、技术要求、工作要求) 轮椅的发明是腿部有缺陷和行动不便的群体 的福音,它成了这一群体普遍选择的代 步工具,但是普通轮椅只能在平地行走,由于我国无障碍设施建设的滞后,这类人群的 出行问题十分突出。 鉴于楼梯、台阶是常见的障碍,当需要上下楼时,人们往往不得 不选择将轮椅的使用者背上或背下楼,再将轮椅搬上或搬下楼,整个过程显得很不方便。 在现代的大中城市中,虽然电梯的出现可以较好地解决这一难题,但仍有约 75%的居民 住宅楼没有配备电梯,另外 ,路边小小的台阶也会 令 轮椅乘坐者 尴尬 无比 。因此,设计 出实用的多功能 电动轮椅 是非常必要的。 一.原始数据 乘坐者重量: <80kg 自动轮椅总重 量: <70kg 整机体积:长×宽×高 <900mm× 800mm× 1000mm 座椅高度: 400-550mm 平地行走速度: <3m/s 上下 楼梯速度: ≈ 8steps/min 可爬 楼梯尺寸:宽 =240~ 280mm; 高 =160~ 200mm(满足 国家 一般室 内外楼梯 的尺寸 标 准 ) 二.技术要求 1.轮椅平稳性 较好 ,乘坐安全舒适; 2.可实现平地行走 时 进退自如,转向灵活 ; 3.可实现爬楼梯 时 起步和上下楼动作流畅 ,安全可靠 ; 4.操作方便,适应性强, 噪音低 ; 5. 价格便宜,使用及维护方便; 6.在满足功能和强度、刚度等 要求下,尽量减小整机的体积和重量; 7.有关 技术参数和 零件设计应符合国家标准。 三.工作要求 1.设计过程必须综合所学知识解决 工程实际问题 ; 2.熟悉有关的三维建模、 运动分析和有限元分析等 软件; 3.查阅和 研究 与课题有关的文献资料和 相关视频 等; 4.必须按时完成毕业设计各 部分内容,不 抄袭, 遵守纪律 ; 5.有错必改 ,精益求精, 设计和制图应符合国家标准。 四.要求提交的资料 1.开题报告、中期检查表等; 2. 文献综述(不少于 0.3 万字, 4-6

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