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自动打印机设计任务书

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自动打印机设计任务书

一、设计题目 : 自动打印机设计 二、机构及传动装置工作原理简介 自动打印机是用于在产品包装上打上标记的机器。其系统由电机驱动主轴 上的三个执行机构,完成送料、夹紧、打印和输出的任务。 设计数据 1) 待打印的产品尺寸:长 100~150mm,宽 70~100mm,高 30~50mm。 2) 产品重约 5~10N。 3) 生产率 100 次 /min 4) 要求机构的结构简单紧凑,运动灵活可靠,易于加工制造。 1、 提示 1) 实现送料 -夹紧功能的机构可以采用凸轮机构或有一定停歇时间的连 杆机构。当送料、夹紧机构的执行构件将产品推至指定位置,执行构 件停止不动,维持推紧力(前有挡块挤压),待打印机构执行件打完 印记后被推走。 2) 实现打印功能的机构可以采用平面连杆机构或直线(摆动)凸轮机构。 3) 实现输出功能的机构可以采用与送料、夹紧机构相类似的机构。为简 化结构,可考虑固定定位挡块,而将输出运动与送料运动的方向相互 垂直。 4) 自动打印机系统采用一个电机驱动主轴控制三个机构的执行构件完 成各自的功能运动,如何将三个执行机构的主动件均固定在主轴上而 达到设计要求是 需要认真考虑的。 三、供选择的工作机构、减速装置、原始数据及说明 1、可选择的工作机构方案 ⑴连杆机构 ⑵凸轮 — 连杆组合机构 ⑶凸轮机构 ⑷其它机构 2、可选择的减速装置方案 ⑴ 电机 — 带 — 二级圆柱斜齿 ⑵ 电机 — 带 — 二级圆锥圆柱齿轮 ⑶ 电机 — 二级圆柱斜齿 — 开式锥 ⑷ 电机 — 二级圆锥圆柱齿轮 — 开式锥 ⑸ 电机 — 蜗轮蜗杆 ⑹ 电机 — 其它减速方案 3、设计原 始数据 电动机同步转速 1500r/min,该机使用寿命 10 年,每日一班制工作,载荷 有中等冲击。执行机构的传动效率按 0.95 计算。按小批量生产规模设计。 四、设计主要内容 1. 机构部分的主要设计内容 (1) 按工艺动作要求拟定机构的运动循环图; (2) 进行相应工艺动作机构的选型; (3) 结合设计要求,比较各方案的优缺点,选定合理的机械运动方案; (4) 按给定的电机和执行机构运动参数,拟定机械传动方案; (5) 画出机械运动方案简图; (6) 执行机构零件尺寸设计。 2. 传动装置的主要设计内容 (1) 按给定的电机和拟定的传动方案,分配传动比; (2) 设计带传动 *; (3) 设

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