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足球机器人云台传动控制器的设计开题报告

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足球机器人云台传动控制器的设计开题报告

西安文理学院机械电子工程系本科毕业设计(论文)题目足球机器人云台传动控制器的设计专业班级学号学生姓名指导教师设计所在单位2014年3月西安文理学院本科毕业设计(论文)任务书题目足球机器人云台传动控制器的设计学生姓名学号专业班级指导教师职称教研室毕业设计(论文)任务与要求任务本次主要设计一种足球机器人云台控制器。该控制器能够接收控制命令,控制云台的垂直运动和水平运动以调整摄像机的视野。通过调试、系统的实际运行,验证本设计是否运行平稳,实现云台的上下左右旋转,争取达到预期的设计目标。要求1、收集并整理关于云台传动控制器的相关资料,学习相关理论;2、确定设计方案,并对各部分进行设计;3、完成相关图文表达,撰写毕业论文。毕业设计(论文)工作进程起止时间工作内容第12周20111102011314第34周20113152011328第56周20113292011411第7周20114122011418第89周2011419201152第10周201153201159第11周20115102011516第12周20115172011523查(借)阅资料,学习足球机器人云台的基础理论和知识,了解所设计云台结构,撰写开题报告;对足球机器人云台进行总体设计,拟定方案;对足球机器人云台系统进行分析和方案设计;设计主控电路、运动控制电路、系统软件设计及优化;撰写毕业论文。论文定稿整理资料准备答辩。答辩。开始日期201435完成日期2014516教研室主任(签字)系主任(签字)西安文理学院本科毕业设计(论文)开题报告题目足球机器人云台控制系统的设计学生姓名学号专业名称指导教师开题时间班级一、选题目的和意义随着世界科技文化水平的不断提高,特别是进入新世纪以来,智能化对于人类的社会生活产生了不可或缺的影响力,足球机器人作为最接近人类智能,集中人工智能、机器人学、自动化,计算机、信号处理,数字通讯、传感、精密机械等领域的学术研究获得的高新技术的集成产物,不仅仅在科技竞赛中占有重要地位,更是在人机智能一体化方面体现了一定的重要性,使得人们对于新智能时代有了更高层次的探索与研究。近几年来,机器人足球系统己成为人工智能和智能控制领域的热点研究课题之一。要使几个机器人实体或者由软件模拟的机器人能顺利地进行足球比赛,就要具备许多成熟的技术,并且还要完成许多技术上突破。其中涉及到的技术包括机器人学、机电一体

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