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足球机器人云台传动控制器的设计开题报告

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足球机器人云台传动控制器的设计开题报告

西安文理学院机械电子工程系本科毕业设计(论文)题目足球机器人云台传动控制器的设计专业班级学号学生姓名指导教师设计所在单位2014年3月西安文理学院本科毕业设计(论文)任务书题目足球机器人云台传动控制器的设计学生姓名学号专业班级指导教师职称教研室毕业设计(论文)任务与要求任务本次主要设计一种足球机器人云台控制器。该控制器能够接收控制命令,控制云台的垂直运动和水平运动以调整摄像机的视野。通过调试、系统的实际运行,验证本设计是否运行平稳,实现云台的上下左右旋转,争取达到预期的设计目标。要求1、收集并整理关于云台传动控制器的相关资料,学习相关理论2、确定设计方案,并对各部分进行设计3、完成相关图文表达,撰写毕业论文。毕业设计(论文)工作进程起止时间工作内容第12周2011.1.102011.3.14第34周2011.3.152011.3.28第56周2011.3.292011.4.11第7周2011.4.122011.4.18第89周2011.4.192011.5.2第10周2011.5.32011.5.9第11周2011.5.102011.5.16第12周2011.5.172011.5.23查(借)阅资料,学习足球机器人云台的基础理论和知识,了解所设计云台结构,撰写开题报告对足球机器人云台进行总体设计,拟定方案对足球机器人云台系统进行分析和方案设计设计主控电路、运动控制电路、系统软件设计及优化撰写毕业论文。论文定稿整理资料准备答辩。答辩。开始日期201435完成日期2014516教研室主任(签字)系主任(签字)西安文理学院本科毕业设计(论文)开题报告题目足球机器人云台控制系统的设计学生姓名学号专业名称指导教师开题时间班级一、选题目的和意义随着世界科技文化水平的不断提高,特别是进入新世纪以来,智能化对于人类的社会生活产生了不可或缺的影响力,足球机器人作为最接近人类智能,集中人工智能、机器人学、自动化,计算机、信号处理,数字通讯、传感、精密机械等领域的学术研究获得的高新技术的集成产物,不仅仅在科技竞赛中占有重要地位,更是在人机智能一体化方面体现了一定的重要性,使得人们对于新智能时代有了更高层次的探索与研究。近几年来,机器人足球系统己成为人工智能和智能控制领域的热点研究课题之一。要使几个机器人实体或者由软件模拟的机器人能顺利地进行足球比赛,就要具备许多成熟的技术,并且还要完成许多技术上突破。其中涉及到的技术包括机器人学、机电一体化、多智能体协作、决策与对策、人工生命和传感器数据融合等等。正因为机器人足球系统涵盖了诸多高新技术,是人工智能与机器人领域的应用基础研究课题,所以国内外有很多科技人员积极投身到这项的科研工程当中,也取得了一定成果。机器人足球比赛正是这些研究成果的大比拼,是一种小型高科技对抗平台。足球机器人的云台,作为足球机器人的的眼睛,作为足球机器人获得外来信息的重要媒介来说,它的运行能够为足球机器人的整体运作提供了强有力的视觉保障,所以,怎么通过对于足球机器人云台的结构设计,使其在最大程度上,在最短时间内通过快速反应收集更多更有效的信息显得至关重要,足球机器人云台的设计将对于足球机器人的研究及其发展以及人类智能在科技领域发展方面增添新的力量,使得足球机器人在不久的将来不仅仅应用于科技竞赛方面,同时还能够服务于大众领域。二、本课题在国内外的研究状况及发展趋势足球可谓是全世界最受欢迎的运动。随着机器人技术的不断进步,让机器人也会踢足球不再是天方夜谭。当前的足球机器人虽然不能完全像人一样比赛,但是足球的基本功如快速移动、传球、射门、甚至相互配合方面已取得了令人惊叹的成就。机器人足球系统的研究涉及非常广泛的领域,包括机械电子学、机器人学、传感器信息融合、智能控制、通讯、计算机视觉、计算机图形学、人工智能等等,吸引了世界各国的广大科学研究人员和工程技术人员的积极参与。为了促进机器人技术的发展,FIRA国际机器人足球联合会和ROBOTCUP国际机器人足球世界杯等机器人足球赛事组织先后成立。目前来看足球机器人前景非常广阔,我国也在这方面取得了很大的突破。目前,国内的机器人研究虽然刚刚起步,但是已经显示出强大的活力。近年来国内关于足球机器人的研究也取得了长足的进步。很多大学都有了自己的FIRA机器人足球队,并且已经组织多次全国性的足球机器人比赛,以及相关的学术交流活动。中国人工智能学会、中国自动化学会分别设立了机器人足球协会和机器人竞赛委员会,以组织、协调和指导我国高校和研究机构开展机器人足球比赛、学术交流和相关研究工作。2001年6月,中国自动化学会机器人竞赛工作委员会成立,每年举办包括RoboCup和FIRA两个项目在内的中国机器人足球比赛。2010年在新加坡举行的第14届世界杯机器人足球赛中,北京信息科技大学Water队获得2010RoboCup机器人世界杯中型组冠军,进一步体现了中国在足球机器人的发展与研究方面所获得的成功。三、主要研究内容该题主要进行足球机器人云台控制系统的设计和实现,其中主要包括1、首先进行系统分析和方案设计(主要有系统功能分析、系统方案)2、系统硬件设计(主要包括系统硬件的构成、主控电路的设计、运动控制电路的设计)3、系统软件设计及实现(主要有主控电路软件设计、运动控制电路软件设计)4、可靠性设计(软件干扰抑制)5、系统调试与结果6、撰写毕业论文指导教师意见及建议签字年月日教研室审核意见签字年月日注此表前三项由学生填写后,交指导教师签署意见,经教研室审批后,才能开题。

注意事项

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