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足球机器人云台传动控制器的设计开题报告

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足球机器人云台传动控制器的设计开题报告

西安文理学院 机械电子工程系 本科 毕业设计 (论文) 题 目 足球机器人云台传动控制器的设计 专业班级 学 号 学生姓名 指导教师 设计所在单位 2014 年 3 月 西安文理学院本科毕 业设计(论文) 任务书 题 目 足球机器人云台传动控制器的设计 学生姓名 学 号 专业 班级 指导教师 职 称 教 研 室 毕业设计(论文) 任务与要求 任务: 本次主要设计一种足球机器人云台控制器。该控制器能够接收控制命令,控制云台的 垂直运动和水平运动以调整摄像机的视野。通过调试、系统的实际运行,验证本设计是否运 行平稳,实现云台的上下左右旋转,争取达到预期的设计目标。 要求: 1、 收集并整理关于 云台传动控制器的 相关资料,学习相关理论; 2、确定设计方案,并对各部分 进行设计; 3、完成相关图文表达,撰写毕业论文。 毕业设计(论文) 工作 进程 起止时间 工作内容 第 1~2 周 2011.1.10~2011.3.14 第 3~4 周 2011.3.15~2011.3.28 第 5~6 周 2011.3.29~2011.4.11 第 7 周 2011.4.12~2011.4.18 第 8~9 周 2011.4.19~2011.5.2 第 10 周 2011.5.3~2011.5.9 第 11 周 2011.5.10~2011.5.16 第 12 周 2011.5.17~2011.5.23 查(借)阅资料,学习 足球机器人云台 的基础理论和知识,了解 所设计 云台 结构, 撰写开题报告; 对 足球机器人云台 进行 总体设计,拟定方案 ; 对 足球机器人 云台系统 进行 分析和方案设计; 设计主控电路、运动控制电路、系统软件设计 及优化 ; 撰写毕业论文。 论文定稿 整理资料准备答辩 。 答辩 。 开始日期 2014-3-5 完成日期 2014-5-16 教研室主任(签字) 系 主任(签字) 西安文理学院本科毕业设计(论文)开题报告 题 目 足球机器人云台控制系统的设计 学生姓名 学 号 专业名称 指导教师 开题 时间 班 级 一、 选题目的和意义 随着世界科技文化水平的不断提高 ,特别是进入新世纪以来 ,智能化对于人类的社会生活 产生了不可或缺的影响力,足球机器人作为最接近人类智能,集中人工智能、机器人学、自 动化,计算机、信号处理,数字通讯、传感、精密机械等领域的学术

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