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机器人模块化关节及手臂的设计 任务书

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机器人模块化关节及手臂的设计 任务书

上海电机学院毕业设计任务书课题机器人模块化关节及手臂的设计专业年级200级姓名学号指导教师(签字)学院院长(签字)年月日课题来源企业项目课题的目的、意义本课题的目标是设计模块化关节构成机器人手,总体设计思想为模块化关节为机械传动与驱动控制一体化的设计。关节模块由电机、驱动器、减速机构和控制器等组成。通过对关节关键部件的设计、计算和选用以及控制系统设计等工作,达到机电类专业学生毕业设计综合能力考察的目的。要求课题的主要技术要求主要技术要求1.机械臂长1m左右2.单个关节的自由度不少于2个,或者机械臂自由度不少于4个3.机械臂最大直径15cm左右主要工作量要求1.设计计算说明书1.5万字以上2.完成设备总装配图,A0图纸1张3.完成关键零件图及电气控制系统图总量不少于A0图纸1张4.翻译英文资料2万印刷符号。课题主要内容及进度课题主要内容学生应利用所学得的知识和课程,查阅相关资料,制定模块化关节实现方案,确定其工作原理和驱动方式,规划关节的机械结构、硬件电路和控制方法,最后通过关节的连接完成机械臂的设计。设计主要内容1.根据任务要求确定模块化关节的结构形式2.机械详细设计,包括主要零部件设计计算,强度、刚度校核计算3.根据要求进行模块化关节控制单元的设计。工作进度2013.12.102013.12.31明确设计任务,收集相关资料2014.01.012014.01.15拟订功能实现原理2014.01.162014.02.15拟订总体设计方案2014.02.162014.03.30机械结构设计、绘制总装图2014.04.012014.04.25主要零部件设计计算,绘制零件图2014.04.262014.04.15控制单元设计,绘制控制原理图2014.05.162014.05.25撰写设计计算说明书2014.05.252014.06.06修改及答辩

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