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利用智能手机控制的娱乐机器人移动本体设计任务书

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利用智能手机控制的娱乐机器人移动本体设计任务书

上海电机学院 毕业设计任务书 课 题 利用智能手机控制的娱乐机器人 移动本体设计 专 业 机械电子工程 年 级 姓 名 学 号 指 导 教 师 (签字) 学 院 院 长 (签字) 2013 年 12 月 12 日 课 题 来 源 来源于企业 课 题 的 目 的 、 意 义 随着信息技术的不断发展 ,人类社会己经进入信息时代 ,在日常生活娱 乐中 ,手机更成为人们不可或缺的一部分,而由手机作为控制器媒介。如今 具有 Android、 iOS、 Windows Phone 等操作系统的智能手机逐渐普及,成 为几乎人手必备的个人终端,同时性能也在不断地提升。由 于智能手机良 好的便携性和移动性以及日益强大的计算能力, 本 课题 将就基于多种控制方式的交互式多媒体演示系统和方法进行一 些探讨 ,并对其中的智能手机(主要是 android 操作系统的智能手机)交互 式控制做详细说明 ,以期对日常生活娱乐的多样性以及现代科技化娱乐方 式起到一定的积极作用。 产品具有一定的社会经济意义,又符合机械学院的学生培养情况。 要 求 课题的主要技术要求: 1、 机器人采用轮式移动平台,两个主动轮,两个万向轮; 2、 尺寸:直径约 20cm,高约 15cm 3、 锂电池供电 4、 直流电机驱动 5、 运动速度: 0.8m/s 6、 手机安装架可适应不同的手机 , 具有 2 个自由度,旋转 360°,俯仰 ± 45° 7、 手机与机器人之间可以采用 USB 连接,也可以采用蓝牙连接 8、 采用单片机控制机器人运动 建立机器人三维模型,提交零件图和装配图 课题工作量要求: 完成包括总装配图、部件图、主要零件图在内的图纸不少于 2 张 A0; 主要零件图总图幅不少于一张 A1,单片机控制电路原理图 1 张 A1; 设计计算说明书不少于 1.5 万字; 零件数不少于 50 个。 课 题 主 要 内 容 及 进 度 课题主要内容: 收集、研读国内外关于收集控 制机器人有关方面的资料 ,特别是结 构和控制的资料 根据技术要求拟定设计方案,包括整体结构,机械传动方案和控制 方案; 设计详细结构,画出总装配图、部件图并完成相应的设计计算; 挑选部分典型零件设计零件工作图; 完成单片机控制电路原理图; 撰写设计计算说明书。 工作进度: 2013.11.01-2013.12.01:收集资料,研读资料 201

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