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利用智能手机控制的娱乐机器人移动本体设计任务书

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利用智能手机控制的娱乐机器人移动本体设计任务书

上海电机学院毕业设计任务书课题利用智能手机控制的娱乐机器人移动本体设计专业机械电子工程年级姓名学号指导教师(签字)学院院长(签字)2013年12月12日课题来源来源于企业课题的目的、意义随着信息技术的不断发展,人类社会己经进入信息时代,在日常生活娱乐中,手机更成为人们不可或缺的一部分,而由手机作为控制器媒介。如今具有Android、iOS、WindowsPhone等操作系统的智能手机逐渐普及,成为几乎人手必备的个人终端,同时性能也在不断地提升。由于智能手机良好的便携性和移动性以及日益强大的计算能力,本课题将就基于多种控制方式的交互式多媒体演示系统和方法进行一些探讨,并对其中的智能手机(主要是android操作系统的智能手机)交互式控制做详细说明,以期对日常生活娱乐的多样性以及现代科技化娱乐方式起到一定的积极作用。产品具有一定的社会经济意义,又符合机械学院的学生培养情况。要求课题的主要技术要求1、机器人采用轮式移动平台,两个主动轮,两个万向轮2、尺寸直径约20cm,高约15cm3、锂电池供电4、直流电机驱动5、运动速度0.8m/s6、手机安装架可适应不同的手机,具有2个自由度,旋转360°,俯仰±45°7、手机与机器人之间可以采用USB连接,也可以采用蓝牙连接8、采用单片机控制机器人运动建立机器人三维模型,提交零件图和装配图课题工作量要求完成包括总装配图、部件图、主要零件图在内的图纸不少于2张A0主要零件图总图幅不少于一张A1,单片机控制电路原理图1张A1设计计算说明书不少于1.5万字零件数不少于50个。课题主要内容及进度课题主要内容收集、研读国内外关于收集控制机器人有关方面的资料,特别是结构和控制的资料根据技术要求拟定设计方案,包括整体结构,机械传动方案和控制方案设计详细结构,画出总装配图、部件图并完成相应的设计计算挑选部分典型零件设计零件工作图完成单片机控制电路原理图撰写设计计算说明书。工作进度2013.11.012013.12.01收集资料,研读资料2014.12.012014.01.15拟订总体设计方案2014.01.152014.03.05机械结构设计、绘制总装图2014.03.052014.03.10主要零部件设计计算,绘制零件工作图2014.03.102014.03.15绘制接线原理图2014.03.152014.03.20控制系统设计2014.03.202014.03.25撰写设计计算说明书2014.03.252014.06.06修改及答辩

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