百度文库

热门搜索: 直缝焊接机 矿井提升机 循环球式转向器图纸 机器人手爪发展史 管道机器人dwg 动平衡试验台设计

首页 人人文库网 > 资源分类 > DOCX文档下载

吸附式爬壁清洗机设计_毕业设计任务书

  • 资源星级:
  • 资源大小:26.47KB   全文页数:2页
  • 资源格式: DOCX        下载权限:游客/注册会员/VIP会员    下载费用:0.1
游客快捷下载 游客一键下载
会员登录下载
下载资源需要0.1
邮箱/手机号:
您支付成功后,系统会自动为您创建此邮箱/手机号的账号,密码跟您输入的邮箱/手机号一致,以方便您下次登录下载和查看订单。

支付方式: 微信支付       支付宝      
验证码:   换一换

友情提示
2:本站资源不支持迅雷下载,请使用浏览器直接下载(不支持QQ浏览器)
3:本站资源下载后的文档和图纸-无水印,预览文档经过压缩,下载后原文更清晰   

吸附式爬壁清洗机设计_毕业设计任务书

上海电机学院 毕业设计任务书 课 题 吸附式爬壁清洗机 设计 专 业 机械设计制造及其自动化 年 级 2010 级 姓 名 学 号 指 导 教 师 (签字) 学 院 院 长 (签字) 年 月 日 课 题 来 源 企业项目 课 题 的 目 的 、 意 义 爬壁清洁机在高层建筑墙面清洁中的 得到广泛关注 ,它将人从繁重、危险的 高楼清洗工作中解放出来,它以其能够成为高空极限作业的一种自动机械装置的 优良特性,越来越受到人们的重视。爬壁清洗机能有效降低高层建筑的清洗成本, 提高生产效率,同时也推动清洗业的发展,带来相当的社会效益、经济效益。 本课题主要设计一种履带吸盘式爬壁清洗剂,采用履带式移动方式,双履带 和车体构成机器人的基本框架;真空吸盘式吸附方式加以完善的配气系统,可为 清洗机提供足够的吸附力。吸盘式结构克服了现有爬壁机器人结构上的缺点与不 足,提高了爬壁机器人的实用性能 。 因此 , 本课题的研究具有较高的科研价值和 经济价值。 通过本课题的锻炼,使学生综合运用的工程制图、机械原理、机械设计等机 械专业理论知识,让学生熟练运用 UG、 SOLIDWORKS 或 AUTOCAD 等软件 进行产 品设计, 培养学生查阅科技文献 及运用文献的 能力, 提高 学生综合运用所学知识 分析解决实际问题的能力,为学生将来更好地从事专业工作 奠定基础 。 要 求 课题 的主要 技术要求: 清洗机壁面移动速度: 11-15m/min ;越障高度: 50 mm;本体重量: 30 Kg; 负载能力: 15 Kg ;作业高度: 0~ 100 m;作业功能:可进行 8 mm 以上厚度的 玻璃幕墙的清洗作业;吸附方式:真空吸附方式; 课题 工作量要求 : 1、 按照指导老师要求,定期进行设计指导、信息反馈,按时完成任务。 2、 要求完成总装配图和主要零件图,设计图纸折合不少于 0 号 2 张; 3、 设计计算说明书不少于 1.5 万字。 课 题 主 要 内 容 及 进 度 课题主要内容 : 1、 清洗机履带结构设计 ; 2、 清洗机吸附机构设计 ; 3、 清洗机 行走机构的设计 ; 4、 清洗机车体设计及其 各关键部件及装配图的绘制。 工作进度: 1、 熟悉现有资料,进行调研,对课题进行分析; 2 周 2、 清洗机的车体 总体结构方案分析; 2 周 3、 清洗机总体方案及结构的确定、详细

注意事项

本文(吸附式爬壁清洗机设计_毕业设计任务书)为本站会员(docin)主动上传,人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知人人文库网(发送邮件至[email protected]或直接QQ联系客服),我们立即给予删除!

温馨提示:如果因为网速或其他原因下载失败请重新下载,重复下载不扣分。

关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服客服 - 联系我们

网站客服QQ:2846424093    人人文库上传用户QQ群:460291265   

[email protected] 2016-2018  renrendoc.com 网站版权所有   南天在线技术支持

经营许可证编号:苏ICP备12009002号-5