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吸附式爬壁清洗机设计_毕业设计任务书

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吸附式爬壁清洗机设计_毕业设计任务书

上海电机学院毕业设计任务书课题吸附式爬壁清洗机设计专业机械设计制造及其自动化年级2010级姓名学号指导教师(签字)学院院长(签字)年月日课题来源企业项目课题的目的、意义爬壁清洁机在高层建筑墙面清洁中的得到广泛关注,它将人从繁重、危险的高楼清洗工作中解放出来,它以其能够成为高空极限作业的一种自动机械装置的优良特性,越来越受到人们的重视。爬壁清洗机能有效降低高层建筑的清洗成本,提高生产效率,同时也推动清洗业的发展,带来相当的社会效益、经济效益。本课题主要设计一种履带吸盘式爬壁清洗剂,采用履带式移动方式,双履带和车体构成机器人的基本框架;真空吸盘式吸附方式加以完善的配气系统,可为清洗机提供足够的吸附力。吸盘式结构克服了现有爬壁机器人结构上的缺点与不足,提高了爬壁机器人的实用性能。因此,本课题的研究具有较高的科研价值和经济价值。通过本课题的锻炼,使学生综合运用的工程制图、机械原理、机械设计等机械专业理论知识,让学生熟练运用UG、SOLIDWORKS或AUTOCAD等软件进行产品设计,培养学生查阅科技文献及运用文献的能力,提高学生综合运用所学知识分析解决实际问题的能力,为学生将来更好地从事专业工作奠定基础。要求课题的主要技术要求清洗机壁面移动速度1115M/MIN;越障高度50MM;本体重量30KG;负载能力15KG;作业高度0~100M;作业功能可进行8MM以上厚度的玻璃幕墙的清洗作业;吸附方式真空吸附方式;课题工作量要求1、按照指导老师要求,定期进行设计指导、信息反馈,按时完成任务。2、要求完成总装配图和主要零件图,设计图纸折合不少于0号2张;3、设计计算说明书不少于15万字。课题主要内容及进度课题主要内容1、清洗机履带结构设计;2、清洗机吸附机构设计;3、清洗机行走机构的设计;4、清洗机车体设计及其各关键部件及装配图的绘制。工作进度1、熟悉现有资料,进行调研,对课题进行分析;2周2、清洗机的车体总体结构方案分析;2周3、清洗机总体方案及结构的确定、详细设计与计算;6周4、清洗机行走机构、吸附机构的设计与计算;2周5、清洗机车体各关键部件及装配图的绘制;2周6、撰写设计说明书并定稿,准备答辩。1周

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