欢迎来到人人文库网! | 帮助中心 人人文库renrendoc.com美如初恋!
人人文库网
首页 人人文库网 > 资源分类 > DOC文档下载

三自由度气动机械手搬运系统的设计与开发任务书

  • 资源大小:30.50KB        全文页数:5页
  • 资源格式: DOC        下载权限:游客/注册会员/VIP会员    下载费用:0.1
游客快捷下载 游客一键下载
会员登录下载
下载资源需要0.1

邮箱/手机号:
您支付成功后,系统会自动为您创建此邮箱/手机号的账号,密码跟您输入的邮箱/手机号一致,以方便您下次登录下载和查看订单。注:支付完成后需要自己下载文件,并不会自动发送文件哦!

支付方式: 微信支付    支付宝   
验证码:   换一换

友情提示
2、本站资源不支持迅雷下载,请使用浏览器直接下载(不支持QQ浏览器)
3、本站资源下载后的文档和图纸-无水印,预览文档经过压缩,下载后原文更清晰   

三自由度气动机械手搬运系统的设计与开发任务书

毕业设计(论文)任务书题目三自由度气动机械手搬运系统的设计与开发系部机电工程系专业机械工程及自动化学生姓名学号指导教师职称工程师毕设地点2014年月日填写要求1.任务书只需填写“内容及要求”、“主要技术指标”、“进度安排”、“参考文献”等四部分内容,其他信息由系统自动生成,不需要手工填写。2.为了与网上任务书兼容及最终打印格式一致,任务书采用固定格式,各表行高度固定不变,如有变化请调整内容以适应表格大小,切勿轻易改变格式。3.请严格按照有关规范要求填写“参考文献”。4.任务书须用A4纸,小4号字,黑色宋体,行距15倍。如果表格空间不够,请缩小行距或字号。5.使用此任务书模板填写完毕,可直接粘接复制相应的内容到毕业设计网络系统。毕业设计(论文)课题任务书学生姓名范佳乐学号系部机电工程系题目三自由度气动机械手搬运系统的设计与开发题目来源其他题目性质工程设计类别毕业设计团队1.内容及要求一、专业外文资料译文不少于20000印刷字符(中文不少于8000字);二、毕设内容目前气动控制技术在工业控制中用得越来越普遍。三自由度气动机械手是比较常见一种气动装置,它的任务大多数是搬运物品或器件。三自由度气动机械手的运动过程机械手基座旋转,水平臂伸出,垂直臂伸出,吸盘吸住工件,垂直臂缩回,水平臂缩回,基座旋转,水平臂伸出,垂直臂伸出,放下工件,垂直臂缩回,水平臂缩回。该系统的操作主要通过开关按钮实现自动循环。要求设计三自由度气动机械手的结构,完成装配图及零件图,气动原理图,PLC接线图,编写西门子S7200PLC控制程序。2.主要技术指标一、专业外文资料译文1.专业术语翻译准确;2忠实原文,准确传达原文内容;3.译文通顺,符合汉语表达习惯;二、三自由度气动机械手搬运系统的设计与开发设计一只三自由度的气动机械手,X轴方向移动、Y轴方向的移动和转动。要求选用合适的传感器与气动元件,能够实现对圆柱形工件的搬运。3.进度安排包括起迄日期、主要工作内容等第一周资料的收集、专业外文资料的翻译第二周外文资料翻译,撰写开题报告第三周三自由度气动机械手搬运系统分析第四周系统总体设计,选用合适的传感器、气缸第五周进行系统机械设计,完成机械图第六周进行系统机械设计,完成机械图第七周进行系统电路设计,完成电气、气动图第八周进行系统控制PLC程序的设计,编写以及调试第九周进行系统控制PLC程序的设计,编写以及调试第十周系统的确认测试和完善第十一周论文初稿的撰写第十二周修改论文第十三周完成论文,制作PPT,准备答辩。4.参考文献1徐龙祥欧阳祖行机械设计北京航空工业出版社,20052刘苏陈旭玲AUTOCAD2006应用教程北京科学出版社,20063西门子(中国)有限公司深入浅出西门子S7200PLC,北京北京航空航天大学出版社,2003指导教师签字年月日上级审查意见负责人签字年月日

注意事项

本文(三自由度气动机械手搬运系统的设计与开发任务书)为本站会员(docin)主动上传,人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知人人文库网(发送邮件至[email protected]或直接QQ联系客服),我们立即给予删除!

温馨提示:如果因为网速或其他原因下载失败请重新下载,重复下载不扣分。

关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服客服 - 联系我们

网站客服QQ:2846424093    人人文库上传用户QQ群:460291265   

[email protected] 2016-2018  renrendoc.com 网站版权所有   南天在线技术支持

经营许可证编号:苏ICP备12009002号-5