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三自由度气动机械手搬运系统的设计与开发任务书

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三自由度气动机械手搬运系统的设计与开发任务书

毕业设计(论文)任务书 题 目 三自由度气动机械手搬运系统的设计与 开发 系 部 机电工程系 专 业 机械工程及自动化 学生姓名 学号 指导教师 职称 工程师 毕设地点 2014 年 月 日 填 写 要 求 1.任务书只需填写“内容及要求 ”、“主要技术指标”、“进度 安排”、“参考文献”等四部分内容,其他信息由系统自动生成, 不需要手工填写。 2.为了与网上任务书兼容及最终打印格式一致,任务书采用 固定格式,各表行高度固定不变,如有变化请调整内容以 适应表 格大小,切勿轻易改变格式。 3.请严格按照有关规范要求填写“参考文献”。 4.任务书须用 A4 纸,小 4 号字,黑色宋体,行距 1.5 倍。 如果表格空间不够,请缩小行距或字号。 5.使用此任务书模板填写完毕,可直接粘接复制相应的内容 到毕业设计网络系统。 毕业设计(论文)课题任务书 学生姓名 范佳乐 学号 系部 机电工程系 题 目 三自由度气动机械手搬运系统的设计与开发 题目来源 其他 题目性质 工程设计 类 别 毕业设计 团 队 1.内容及要求: 一、专业外文资料译 文: 不少于 20000 印刷字符(中文不少于 8000 字); 二、毕设内容: 目前气动控制技术在工业控制中用得越来越普遍。三自由度气动机械手是比较常见 一种气动装置,它的任务大多数是搬运物品或器件。 三自由度气动机械手的运动过程:机械手基座旋转,水平臂伸出,垂直臂伸出,吸 盘吸住工件,垂直臂缩回,水平臂缩回,基座旋转,水平臂伸出,垂直臂伸出,放下工 件,垂直臂缩回,水平臂缩回。该系统的操作主要通过开关按钮实现自动循环。 要求设计三自由度气动机械手的结构,完成装配图及零件图,气动原理图, PLC 接 线图,编写西门子 S7-200 PLC 控制程序。 2. 主要技术指标: 一、专业外文资料译文 1.专业术语翻译准确; 2. 忠实原文,准确传达原文内容 ; 3.译文通顺,符合汉语表达习惯; 二、 三自由度气动机械手搬运系统的设计与开发 设计一只三自由度的气动机械手, X 轴方向移动、 Y 轴方向的移动和转动。要求 选用合适的传感器与气动元件,能够实现对圆柱形工件的搬运。 3.进度安排: (包括起迄日期、主要工作内容等 ) 第一周: 资料的收集、 专业外文资料的翻译 第二周: 外文资料翻译,撰写开题报告 第三周: 三自由度气动机械手搬运系统

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