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基于PLC的机械手搬运控制系统设计任务书

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基于PLC的机械手搬运控制系统设计任务书

毕业设计(论文)任任任任务务务务书书书书课题名称 基于 PLC的机械手搬运控制系统设计 指导教师学院 专业 电 气 工 程 与 自 动化 班级学生姓名 学号 开题日期一、 主要任务与目标:柔 性 自 动 化 生 产 线 中 机 械 手 的 搬 运 操 作 了 涵 盖 气 动 、 电 机 驱 动 与 控 制 、 PLC、 传感器等多种控制技术,本课题用 S7-200作 为搬运分拣操作站,搬运分拣操 作 站 包 括 摆 台 、 无 杆 气 缸 、 薄 型 气 缸 、 气 动 手 指 、 推 料 气 缸 、 磁 性 传 感 器 、废 料存储器、工业导轨、开关电源、可编程序控制器、按钮、 I/O接 口板、通讯接 口 板 、 电 气 网 孔 板 、 多 种 类 型 电 磁 阀 组 成 , 可 以 完 成 根 据 上 一 站 的 加 工 完 成 信 号 和 废 料 信 号 , 完 成 废 料 分 拣 、 搬 运 任 务 。 主 站 用 S7-300完 成 规 定 的 搬 运 指令。 本 课题要求实现 S7-300与 S7-200构 成主 -从 站的网络结构,并在触摸屏上显示 相 关 的 操 作 信 息 , 要 求 编 程 实 现 机 械 手 的 搬 运 操 作 , 通 过 机 械 手 的 操 作 将 废 料分拣搬运到规定的位置。 二、主要内容与基本要求: 主要内容: 1、 查找文献数据,了解柔性自动化生产线中机械手搬运中的控制策略,了解 PLCS7-200及 S7-300的 编程,并了解 PPROFIBUS现 场总线原理及网络实现的编程; 2、用 STEP7及 WINCC编制机械手搬运中的控制程序;3、完成系统的调试;4、对控制策略进行分析评价。基本要求: 要 求能在文献阅读的查找基础上完成 S7-300与 200的 组建及通讯,用 S7-200编程实现机械手搬运的控制系统的顺序操作程序,达到预期的规定要求。 三、计划进度: 2013.10.15-12.15: 查 找 文 献 资 料 , 了 解 柔 性 自 动 化 加 工 对 象 , 完 成 开 题报告的撰写 ,并开题。2013.12.16-2014.1.30:熟 悉 STEP7及 WINCC的 编 程 语 言 , 完 成 机 械 手 搬 运 中 的控制系统的编写。 2014.2.1-3.30:进行系统软硬件的调试。2014.

注意事项

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