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基于PLC的机械手搬运控制系统设计任务书

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基于PLC的机械手搬运控制系统设计任务书

毕业设计论文任任任任务务务务书书书书课题名称基于PLC的机械手搬运控制系统设计指导教师学院专业电气工程与自动化班级学生姓名学号开题日期一、主要任务与目标柔性自动化生产线中机械手的搬运操作了涵盖气动、电机驱动与控制、PLC、传感器等多种控制技术,本课题用S7200作为搬运分拣操作站,搬运分拣操作站包括摆台、无杆气缸、薄型气缸、气动手指、推料气缸、磁性传感器、废料存储器、工业导轨、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀组成,可以完成根据上一站的加工完成信号和废料信号,完成废料分拣、搬运任务。主站用S7300完成规定的搬运指令。本课题要求实现S7300与S7200构成主从站的网络结构,并在触摸屏上显示相关的操作信息,要求编程实现机械手的搬运操作,通过机械手的操作将废料分拣搬运到规定的位置。二、主要内容与基本要求主要内容1、查找文献数据,了解柔性自动化生产线中机械手搬运中的控制策略,了解PLCS7200及S7300的编程,并了解PPROFIBUS现场总线原理及网络实现的编程2、用STEP7及WINCC编制机械手搬运中的控制程序3、完成系统的调试4、对控制策略进行分析评价。基本要求要求能在文献阅读的查找基础上完成S7300与200的组建及通讯,用S7200编程实现机械手搬运的控制系统的顺序操作程序,达到预期的规定要求。三、计划进度2013.10.1512.15查找文献资料,了解柔性自动化加工对象,完成开题报告的撰写,并开题。2013.12.162014.1.30熟悉STEP7及WINCC的编程语言,完成机械手搬运中的控制系统的编写。2014.2.13.30进行系统软硬件的调试。2014.4.14.15对结果进行分析评价,撰写毕业论文,并进行答辩。四、主要参考文献1、王凤明,PLC用于蒸发器的液位控制,自动化仪表,1996,72、于殿勇,刘兴义,基于PLC与触摸屏控制的搬运机械手的应用J,制造业自动化,2009年8期3、文方,房弛,陈芳,基于PLC的机械手控制设计J.机床电器,2009(3)4、黄伟,胡青龙,机械手PLC控制系统的设计J,机电工程技术,2008(11)5、FrankDoyle.ControlSystemTechnologyandIEEETransactionsonJ.ControlSystemTechnology,2006.1213.6、MitsubishiElectricCorporation.FX2NSeriesProgrammableControllersHardwareManual.2000

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