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生产线分拣单元机械系统设计任务书

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生产线分拣单元机械系统设计任务书

毕业设计指导书课题项目生产线分拣单元机械系统设计一、设计目的1、通过毕业设计培养学生综合运用所学的基础理论、基础知识、基本技能进行分析和解决实际问题的能力。2、学生能应用软件进行实际设计,会根据具体需求绘制相关装配图。3、掌握机构的设计原理,并能进行符合要求机构设计。4、根据分拣要求设计运动和配合机构,并对现存设计进行改进或创新。二、课题介绍1系统设计动作要求(1)接通电源后,首先复位,各导向气缸驱动的导向装置均回缩到位,传送带无工件。(2)放入一个工件,工作单元读取工件信息(有两种不同颜色的工件,要求利用PLC控制系统和传感器分辨工件的颜色)。(3)按启动按钮,根据工件信息确定滑槽位置,对应导向装置动作。(4)传送带转动将工件送出直至工件滑入相应滑槽。(5)各导向装置恢复到复位状态,等待下一轮操作。2机械设计要求(1)以FMS柔性生产线的分拣单元为载体,设计制作以西门子S7200为控制核心的分拣装置结构,实现该单元的独立运行。按照传送带工作要求设计整体结构。(2)对传送带中的传动系统齿轮机构进行尺寸设计(如模数M、齿数Z的选定,主动轮和从动轮的基圆直径、齿顶圆直径等各相关参数)(3)利用三维设计软件设计机构装配结构和零件结构;完成零件工作图设计。(4)要求设计出来的分拣单元机械系统满足传动要求、做到平稳、连续运行。(5)电机、传感器等电器元件要求设计出安装结构和整体结构,保证系统在运行过程中无运动干涉现象。三、设计步骤与安排10月20日~11月30日(一)收集资料及方案确定时间10月20日~10月30日分好组选定设计课题后,查找与课题相关资料如PLC、传感器等元器件形状参数、齿轮机构的参数设计等各方面的专业知识。。到机电创新实训室了解系统功能、原理、运动状态。编写设计任务书,明确设计任务。拟定设计方案,撰写开题报告。(二)设计阶段内容及时间安排时间11月1日~11月30日第一阶段确定整体方案,时间11月1日~11月20日1分析单元功能要求、确定整体设计方案。2确定硬件部分选择PLC机型、选择输入输出元件类型、确定电机、传感器等元件和传送带模块中的齿轮机构。3应用三维设计软件设计机械机构。4对机构中的零部件进行设计、改进,并说明改进方案。5零件工作图设计包括皮带、传动齿轮、轴承、从动轮等。(以上内容作为绘图与设计说明书的原始资料,注意保存)第二阶段模拟仿真,时间11

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