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生产线分拣单元机械系统设计任务书

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生产线分拣单元机械系统设计任务书

毕业设计指导书 课题项目 :生产线分拣单元 机械 系统设计 一、 设计目的 1、 通过毕业设计培养学生综合运用所学的基础理论、基础知识、基 本技能进行分析和解决实际问题的能力。 2、 学生能 应用 软件进行实际 设计 , 会根据具体需求 绘制 相关 装配图。 3、 掌握机构的设计原理,并能进行 符合要求机构 设计。 4、 根据分拣要求设计运动和配合机构,并对现存设计进行改进或创 新 。 二、 课题介绍 1.系统 设计 动作要求: ( 1)接通电源后,首先复位,各导向气缸驱动的导向装置均回缩 到位,传送带无工件。 ( 2)放入一个工件,工作单元读取工件信息(有两种不同颜色的 工件,要求利 用 PLC 控制系统和传感器分辨工件的颜色)。 ( 3)按启动按钮,根据工件信息确定滑槽位置,对应导向装置动 作。 ( 4) 传送带转动将工件送出直至工件滑入相应滑槽。 ( 5) 各导向装置恢复到复位状态,等待下一轮操作 。 2.机械设计 要求 : ( 1) 以 FMS 柔性生产线的分拣单元为载体,设计 制作 以西门子 S7-200 为控制核心的分拣装置结构,实现该单元的独立运行。 按照传送带工作要求 设计整体结构 。 ( 2) 对传送带中的 传动系统 —— 齿轮机构进行 尺寸 设计 (如模数 m、齿数 z 的选定,主动轮和从动轮的基圆直径、齿顶圆直径等各相 关参数): ( 3) 利用 三维设计 软件 设计机构装配结构和零件结构 ; 完成零件 工作图设计。 ( 4) 要求设计出来的分拣单元 机械 系统 满足 传动要求、做到平 稳、连续运行。 ( 5)电机、传感器等电器元件要求设计出安装结构和整体结构, 保证系统在运行过程中无运动干涉现象。 三、设计步骤与安排 ((1 0 月 20 日~ 11 月 30 日 ) (一) 收集资料及方案确定 时间: 10 月 20 日~1 0 月 30 日 分好组选定设计课题后,查找 与 课题相关资料:如 PLC、传感器 等元器件形状参数 、齿轮机构的参数设计等各方面的专业知识。 。 到机电创新实训室 了解 系统 功能、原理、 运动状态 。 编写设计任务书,明确设计任务。 拟定设计方案,撰写开题报告。 (二) 设计阶段内容及时间安排 时间: 11 月 1 日~ 11 月 30 日 第一阶段:确定整体方案,时间: 11 月 1 日~ 11 月 20 日 1

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