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隧道清洁机械手设计任务书

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隧道清洁机械手设计任务书

毕业设计(论文)任务书学院系机械工程学院专业机械工程及自动化学生姓名学号设计论文题目隧道清洁机械手设计起迄日期2014年2月24日2014年5月31日设计论文地点指导教师专业负责人发任务书日期2014年2月24日任务书填写要求1.毕业设计(论文)任务书由指导教师根据各课题的具体情况填写,经学生所在专业的负责人审查、系部领导签字后生效。此任务书应在第七学期结束前填好并发给学生;2.任务书内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式(可从教务处网页上下载)打印,不得随便涂改或潦草书写,禁止打印在其它纸上后剪贴;3.任务书内填写的内容,必须和学生毕业设计(论文)完成的情况相一致,若有变更,应当经过所在专业及系部主管领导审批后方可重新填写;4.任务书内有关“系”、“专业”等名称的填写,应写中文全称,不能写数字代码。学生的“学号”要写全号;5.任务书内“主要参考文献”的填写,应按照国标GB77142005文后参考文献著录规则的要求书写,不能有随意性;6.有关年月日等日期的填写,应当按照国标GB/T74082005数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法规定的要求,一律用阿拉伯数字书写。如“2009年3月15日”或“20090315”。毕业设计(论文)任务书1.本毕业设计(论文)课题应达到的目的通过本设计,使学生熟悉机械产品开发性设计的一般过程,培养学生综合运用所学基础理论、专业知识和各项技能,着重培养设计、计算、分析和解决问题的能力,进而总结、归纳和获得合理结论,进行较为系统的工程训练,初步锻炼科研能力,提高论文撰写和技术表述能力。为实际工作奠定基础,达到人才培养的目的与要求。2.本毕业设计(论文)课题任务的内容和要求(包括原始数据、技术要求、工作要求等)原始数据(1)地铁隧道截面为圆形半径4米,最高处约65米(2)手臂末段安装吸尘器,允许机械手安装在专用(改装)车辆上,允许每单程清洗半幅隧道。(3)车辆行驶速度不低于15KM/H技术要求(1)同台车辆所用机械手1个,确定机械手的安装位置。清洁工作不得影响另半幅路面车辆行驶(2)自由度数目不超过3个,选取机械手的坐标形式。(3)保持吸尘器工作部位距隧道内壁距离50厘米,允许偏差10厘米。(4)选择合适的吸尘器口径,保证漏扫面积低于应扫面积的40工作任务(1)查阅资料20篇以上,翻译外文资料6000字,撰写

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