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隧道清洁机械手设计任务书

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隧道清洁机械手设计任务书

毕业设计(论文)任务书 学院 ( 系 ) : 机械工程学院 专 业 : 机械工程及自动化 学 生 姓 名: 学 号: 设计 (论文 )题目 : 隧道清洁机械手设计 起 迄 日 期 : 2014 年 2 月 24 日 ~ 2014 年 5 月 31 日 设计 (论文 )地点 : 指 导 教 师 : 专业负责人 : 发任务书日期 : 2014 年 2 月 24 日 任务书填写要求 1.毕业设计(论文)任务书由指导教师根据各课题的具体情况填 写,经学生所在专业的负责人审查、系部领导签字后生效。此 任务书 应在第七学期结束前填好并发给学生; 2. 任务书内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电 子文档标准格式(可从教务处网页上下载)打印,不得随便涂改或潦 草书写,禁止打印在其它纸上后剪贴; 3. 任务书内填写的内容,必须和学生毕业设计(论文)完成的情 况相一致,若有变更,应当经过所在专业及系部主管领导审批后方可 重新填写; 4. 任务书内有关“系”、“专业”等名称的填写,应写中文全称, 不能写数字代码。学生的“学号”要写全号; 5. 任务书内“主要参考文献”的填写,应按照国标 GB 7714— 2005 《文后参考文献 著录规则》的要求书写,不能有随意性; 6. 有关年月日等日期的填写,应当按照国标 GB/T 7408— 2005《数 据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求,一律 用阿拉伯数字书写。如“ 2009 年 3 月 15 日”或“ 2009-03-15”。 毕 业 设 计(论 文)任 务 书 1.本毕业设计(论文)课题应达到的目的: 通过本设计,使学生熟悉机械产品开发性设计的一般过程,培养学生综合运用所学基 础理论、专业知识和各项技能,着重培养设计、计算、分析和解决问题的能力,进而总 结、归纳和获得合理结 论,进行较为系统的工程训练,初步锻炼科研能力,提高论文撰 写和技术表述能力。为实际工作奠定基础,达到人才培养的目的与要求。 2.本毕业设计(论文)课题任务的内容和要求(包括原始数据、技术要求、 工作要求等): 原始数据: ( 1)地铁隧道截面为圆形半径 4 米,最高处约 6.5 米 ( 2)手臂末段安装吸尘器,允许机械手安装在专用(改装)车辆上 ,允许每单程清洗半 幅隧道。 ( 3)车辆行驶速度不低于 15KM/h. 技术要求: ( 1

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