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抓料机小臂及抓爪部分设计【7张图纸】

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抓料机小臂及抓爪部分设计【7张图纸】

抓料机小臂及抓爪部分设计 21页 7500字数+说明书+外文翻译+7张CAD图纸【详情如下】 传动原理图.dwg 外文翻译--目前的传动系概念.doc 工作空间图.dwg 抓料机小臂及抓爪部分设计说明书.doc 机构简图.dwg 装配图.dwg 零件图-轴.dwg 零件图-轴承端盖.dwg 零件图-齿轮轴.dwg 抓料机小臂设计 摘要1 Abstract2 前 沿2 绪 论4 第一章 抓料机总体设计5 1.1 主要技术参数见表1-16 第2章 手指设计7 2.1 设计时要注意的问题7 2.2 零件的计算8 2.3 紧力的计算:8 第3章 移动关节的设计计算10 3.1驱动方式的比较10 3.2汽缸的设计10 第4章 小臂的设计12 4.1 设计时注意的问题12 4.2 小臂结构的设计12 4.3 轴的设计计算13 4.4 轴承的选择14 4.5 轴承摩擦力矩的计算:15 4.6 驱动选择15 第5章 大臂的设计计算16 5.1 结构的设计16 5.2 轴的设计计算17 5.3轴承的选择17 5.4 轴承摩擦力矩的计算18 5.5 伺服系统的选择19 第6章 机身的设计20 鸣 谢21 参考文献21 摘要 抓料机小臂采用两个回转关节和一个移动关节;两个回转关节控制前后左右运动,而移动关节则实现上下运动,其工作空间如工作空间图,它的纵截面为矩形的回转体,纵截面高为移动关节的行程长,两回转关节转角的大小决定回转体截面的大小、形状。 关键词: 抓料机 轴承 汽缸Abstract Selective Compliance Assembly Robot Arm have two slew joints and one move joints , two slew joints control the moving of the front and back left and right . the move joints control the moving of up and down . the work room as work room drawing . the vertical section is a rectangle slew . the high

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