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电动代步车线控转向系统的设计任务书

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电动代步车线控转向系统的设计任务书

毕业设计(论文)任务书 本科 10 级 机械工程 系 机械工程及其自动化 专业 4 班 设计(论文)题目 电动代步车线控转向系统的设计 学生姓名 学号 起讫日期 2013.11.20- 2014.5.20 设计地点 指导教师 职称 讲师 2013 年 11 月 19 日 1.毕业设计(论文)的目的:毕业设计的目的是旨在培养学生应用所学的基础理论 知识,根据 电动代步车线控转向系统的 性能要求 ,以 PIC 单片机作为控制核心,设 计出 电动代步车线控转向系统 ,并绘制出系统的 PCB 图,同时利用 Proteus 软件进 行仿真以确定设计的合理性 。在设计过程中,可培养和锻炼了学生查找和阅读相关 文献的能力,理顺有关线控转向系统设计的流程、方法和技术手段 。 2.毕业设计(论文)任务的内容和要 求: ( 1)查阅国内外相关文献资料,总结出电动代步车线控转向系统的特点、研究现 状及发展趋势; ( 2)查阅 PIC 单片机和电机有关资料,进行其线控转向系统的所用 PIC 单片机和 电机选型; ( 3)理解线控转向系统的控制原理,进行其总体控制方案设计; ( 4)利用 protel DXP 2004 软件平台,进行其转向系统具体硬件电路设计; ( 5)利用 mplab 8.0 集成开发环境,进行其转向系统的软件设计和编写; ( 6)利用 Proteus 软件对所设计的系统进行仿真研究,以确定其设计合理性; ( 7)翻译一篇 5000 字左右的有关线控转向系统方面的英文资料; ( 8)撰写毕业论文,格式按学院相关要求处理。 3.主要参考文献: [1]刘永 .汽车线控转向系统的研究 [D].湖北:武汉理工大学 , 2005. [2]郑国章 .电动代步车 线控转向 系统的研究与开发 [D].重庆 :重庆大学 ,硕士 学位 论文 , 2007. [3]尹作菲等 .基于单片机 PIC18F2431 无刷直流电动机控制系统 [J].湖北农机化 , 2009(1):59-60. [4] 于蕾艳 等 .汽车线控转向系统的路感反馈技术综述 [J].山东理工大学学报 (自 然科学版 ), 2013(4). [5] Li Yi-ran etc. A Nonlinear Control Method of Steering Angle Following Used in Steer-by-wi

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