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电动代步车线控转向系统的设计任务书

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电动代步车线控转向系统的设计任务书

毕业设计(论文)任务书本科10级机械工程系机械工程及其自动化专业4班设计(论文)题目电动代步车线控转向系统的设计学生姓名学号起讫日期2013.11.20-2014.5.20设计地点指导教师职称讲师2013年11月19日1.毕业设计(论文)的目的毕业设计的目的是旨在培养学生应用所学的基础理论知识,根据电动代步车线控转向系统的性能要求,以PIC单片机作为控制核心,设计出电动代步车线控转向系统,并绘制出系统的PCB图,同时利用Proteus软件进行仿真以确定设计的合理性。在设计过程中,可培养和锻炼了学生查找和阅读相关文献的能力,理顺有关线控转向系统设计的流程、方法和技术手段。2.毕业设计(论文)任务的内容和要求(1)查阅国内外相关文献资料,总结出电动代步车线控转向系统的特点、研究现状及发展趋势(2)查阅PIC单片机和电机有关资料,进行其线控转向系统的所用PIC单片机和电机选型(3)理解线控转向系统的控制原理,进行其总体控制方案设计(4)利用protelDXP2004软件平台,进行其转向系统具体硬件电路设计(5)利用mplab8.0集成开发环境,进行其转向系统的软件设计和编写(6)利用Proteus软件对所设计的系统进行仿真研究,以确定其设计合理性(7)翻译一篇5000字左右的有关线控转向系统方面的英文资料(8)撰写毕业论文,格式按学院相关要求处理。3.主要参考文献1刘永.汽车线控转向系统的研究D.湖北武汉理工大学,2005.2郑国章.电动代步车线控转向系统的研究与开发D.重庆重庆大学,硕士学位论文,2007.3尹作菲等.基于单片机PIC18F2431无刷直流电动机控制系统J.湖北农机化,200915960.4于蕾艳等.汽车线控转向系统的路感反馈技术综述J.山东理工大学学报自然科学版,20134.5LiYiranetc.ANonlinearControlMethodofSteeringAngleFollowingUsedinSteerbywireSystem.Proceedingsofthe3ndInternationalConferenceonDigitalManufacturingAutomationICDMA2012,2012.86王晓明.电动机的单片机控制M.北京北京航空航天大学出版社.20114.毕业设计(论文)进度计划起讫日期工作内容2013.11.20-2013.12.10完成翻译工作2013.12.11-2013.12.21查阅国内外有关资料,完成文献综述2013.12.22-2014.1.12完成开题报告2014.1.13-2014.1.23查阅PIC单片机和电机有关资料,完成其线控转向系统的所用PIC单片机和电机选型2014.1.24-2014.2.14理解线控转向系统的控制原理,完成其总体控制方案设计2014.2.15-2014.3.05利用protelDXP2004软件平台,完成其转向系统具体硬件电路设计2014.3.06-2014.3.26利用mplab8.0集成开发环境,完成其软件系统的软件设计和编写2014.3.27-2014.4.14完成该系统在Proteus虚拟仿真软件下的调试和仿真2014.4.15-2014.5.01完成毕业论文的初稿2014.5.02-2014.5.12完成毕业论文的定稿2014.5.11-2014.5.20毕业论文答辩系(部)审核意见主任签名年月日5.指导教师工作日记日期工作内容(指导和检查记录、学生表现评语、课题进度建议,等等)指导教师签字

注意事项

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