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印刷业直角坐标型码垛机器人手臂及抓取部分设计【带SolidWorks三维】【7张图纸】【优秀】

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印刷业直角坐标型码垛机器人手臂及抓取部分设计【带SolidWorks三维】【7张图纸】【优秀】

印刷业直角坐标型码垛机器人手臂及抓取部分设计 43页 17000字数+说明书+任务书+SolidWorks机械手三维图+7张CAD图纸【详情如下】 SolidWorks机械手三维图.rar 任务书.doc 印刷业直角坐标型码垛机器人手臂及抓取部分设计说明书.doc 机械手之五轴套.DWG 机械手之六钳口杠杆.dwg 机械手之四挡板.dwg 机械手装配图.dwg 机械手零件图3张.dwg 摘要    工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备,也是工业机器人的一个重要分支。他的特点是可以通过编程来完成各种预期的机械加工作业,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现在人的智能和适应性。机械手有着加工的准确性和在恶劣环境中完成作业的能力,因此机械手在国民经济领域有着广泛的发展空间。    本次码垛机器人手臂及抓取部分的设计,是根据给定的要求,综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械设计专业知识,完成搬运机械手的理论方案的设计,并绘制必要的零部件图,其中包括机器装置的原理方案构思和拟定;原理方案的实现、传动方案的设计;solidworks三维建模设计,对其力学分析与结构分析 关键词:机械手 直角坐标 码垛 solidworks 目录 第一章 绪论5 1.1工业机器人简介5 1.2世界机器人的发展6 1.3我国工业机器人的发展8 1.4 工业机械手在生产中的应用9 1.5 本课题的研究意义:10 1.6本课题的内容11 第二章 系统方案及功能原理设计12 2.1 设计任务分析12 2.1.1 产品功能分析12 2.1.2 码垛机的技术要求12 2.1.3 运动要求分析13 2.2机械手的夹持装置的选择13 2.3 驱动机构的选择13 2.4 机械手参数列表13 2.5 机械手的总功能14 2.6 机械手的功能分析14 2.6.1 动力装置选择16 2.6.2 传动装置设计16 2.7 传动系统方案及评价16 2.8 本章小结18 第三章 机械手手部的设计计算19 3.1手部设计基本要求19 3.2 典型的手部结构19 3.3 机械手手爪的设计计算19 3.3.1选择手爪的类型及夹紧装置19 3.3.2 手爪的力学分析20 3.3.3 夹紧力及驱动力的计

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