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除冰机器人机构的控制系统设计【6张图纸】【优秀】

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除冰机器人机构的控制系统设计【6张图纸】【优秀】

P除冰机器人机构的控制系统设计/PPBR//PP31页18000字数说明书开题报告任务书文献综述6张CAD图纸/PP3任务书DOC/PP5文献综述DOC/PP伺服电机A2DWG/PP外文翻译现代工业机械手DOC/PP工作轮系A31DWG/PP工况图A11DWG/PP装配图A01DWG/PP铣刀A31DWG/PP除冰器A4DWG/PP除冰机器人机构的控制系统设计开题报告DOC/PP除冰机器人机构的控制系统设计说明书DOC/PP1封面DOC/PP2诚信承诺书DOC/PPBR//PP目录/PP摘NBSP要SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN1/PP1引言SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN1/PP11问题的提出及研究意义SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN1/PP12国内外研究现状SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN1/PP13工业机器人的发展史SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN2/PP14导线覆冰的原因SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN3/PP2高压输电线路的覆冰SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN4/PP21不规则覆冰和不同期脱冰SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN4/PP22除冰的方式方法SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN4/PP23输电线路的抗冰SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN5/PP3除冰机器人机构SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN7/PP31除冰机器人种类SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN7/PP311线缆除冰机器人SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN7/PP312可跨跃障碍多分裂机器人SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN8/PP313电力设施的微波除冰装置SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN9/PP32前端多环铣刀SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN9/PP321成型铣刀的结构参数SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN10/PP322成型铣刀截面的计算SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN13/PP33机械升降平台SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN14/PP331升降平台的机械结构形式SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN14/PP332升降平台零件设计SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN15/PP34电机的选择SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN17/PP341升降步进电机SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN17/PP342回转驱动电机SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN19/PP4控制系统的设计SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN21/PP41机器人的控制系统SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN21/PP42基于运动卡的控制系统的建立SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN22/PP421总体方案的确定SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN22/PP422机器人控制工作原理SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN23/PP43软件编程语言的特点SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN24/PP44指令系统SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN24/PP45运动控制程序运行过程的简介SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN25/PP参考文献SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN26/PP致NBSP谢SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN27/PPBR//PPBR//PPBR//PP摘NBSP要/PP如今对输电线路实施除冰是防止冰灾的有效途径,如何具体的除冰方法则应用了除冰机器人,除冰机器人造价低,工作效率高,安全可靠,能够实现在线除冰作业,不影响电力的输送,是一项很有发展前景的课题。目前机器人在高压输电线路上的应用主要是线路巡检。而对线路除冰的应用还鲜有研究。本文对除冰机器人本体设计、越障规划。主要研究内容如下。首先,在分析了输电线路结构和除冰作业要求的基础上,指出现有巡线机器人结构运用到除冰作业中的缺陷,设计了一种除冰机器人本体机构,并对其越障的动作进行了规划。所选的减速器和电机仍能满足要求,从而证明了除冰机器人的合理性,为了保证电力系统的可靠性,提高高压输电线除冰的效率,减少损失,维护工人的安全,开发一种可以替代或部分替代工人进行除冰作业的新型设备一直是国内外相关研究的热点。因此,研制安全有效的除冰机械以代替人进行导线除冰具有较好的应用前景和实用意义。/PP关键词除冰机器人;机构设计;电动机;越障规划/PPIMGSRC/UEDITOR/NET/UPLOAD/20140405/08747839A372424099D98DBC4A660458GIFTITLEQQ截图20130203215812GIF//P

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