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多用途喷药小车的调速装置设计【单片机】

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多用途喷药小车的调速装置设计【单片机】

P多用途喷药小车的调速装置设计/PP30页15000字数说明书开题报告任务书外文翻译文献综述/PP任务书DOC/PP外文翻译机械设计DOC/PP多用途喷药小车的调速装置设计开题报告DOC/PP多用途喷药小车的调速装置设计说明书DOC/PP封面DOC/PP文献综述DOC/PP评阅书DOC/PP诚信承诺书DOC/PPBR//PP目NBSP录/PP1绪论SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN1/PP11本课题的研究背景和意义SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN1/PP12控制理论的概念SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN1/PP13电动机控制技术的发展SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN2/PP131电力电子器件的发展SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN2/PP132微机控制电动机技术的发展SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN2/PP133微机控制电动机的特点SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN2/PP14本课题的主要任务SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN3/PP2喷药小车电动机的研究SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN3/PP21电动车对电动机的基本要求SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN4/PP22永磁无刷直流电动机特性分析SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN4/PP221无刷直流电动机的结构SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN4/PP222永磁无刷直流电动机的基本性能SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN5/PP223永磁无刷直流电动机的控制系统SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN5/PP224直流无刷电机的运行原理SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN5/PP225永磁无刷直流电动机的不足SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN7/PP3总体设计布局SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN7/PP4电动小车调速系统的硬件设计SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN7/PP41MCS51单片机内部结构SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN7/PP43电流检测单元SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN11/PP431霍尔电流传感器的测量原理SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN11/PP432电流检测电路SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN12/PP44速度给定单元SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN13/PP441霍尔转把结构SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN13/PP442霍尔转把的信号特征SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN13/PP45速度检测单元SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN14/PP451霍尔位置检测电路SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN14/PP452集成转速传感器SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN15/PP453集成型速度传感器的性能特点SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN16/PP46译码器SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN16/PP471INTEL8279可编程键盘/显示器接口简介SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN17/PP472蓄电池的容量显示SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN18/PP48控制器保护功能欠压检测电路SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN18/PP5电动小车控制器软件设计SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN19/PP51系统软件设计的基本要求SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN19/PP52系统主程序结构SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN20/PP521主程序流程SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN20/PP522定时中断服务程序流程SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN20/PP523AD中断服务程序流程SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN21/PP53电机控制程序设计SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN21/PP531速度调节程序SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN21/PP532电流调节程序SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN22/PP54软件抗干扰设计SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN22/PP结论SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN24/PP致NBSP谢SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN25/PP参考文献SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN26/PPBR//PPBR//PP摘NBSP要/PP采用单片机控制永磁无刷直流电动机的调速系统适用于电动小车等小功率的工作况。并且可以将多余的电能进行回溃。该调速控制系统具有调速性能好、功率因数高、节能、体积小、重量轻等优点。比较适合生活生产的使用实际需要。/PP本文从小车调速系统要求分析入手,将整个系统分成了四个部分,分析和讨论了各个部分的电路原理、控制策略以及实现的方法。详细的讨论了系统的各种工况及信号的传递情况,并得到了系统各个部分在不同工况的工作状态。系统各部分的控制电路基于INTEL公司的控制芯片8051单片机。根据永磁无刷直流电动机的特性实施脉宽PWM控制,并通过转速传感器测量转速通过八段数码管动态显示转速与电量,通过软硬件的配合,实现了整个系统的设计要求,达到设计目的。/PP关键词单片机;脉宽调速系统;电动机;传感器;蓄电池/PPBR//P

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