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多用途喷药小车的调速装置设计【单片机】

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多用途喷药小车的调速装置设计【单片机】

多用途喷药小车的调速装置设计30页15000字数说明书开题报告任务书外文翻译文献综述任务书.doc外文翻译机械设计.doc多用途喷药小车的调速装置设计开题报告.doc多用途喷药小车的调速装置设计说明书.doc封面.doc文献综述.doc评阅书.doc诚信承诺书.doc目录1绪论11.1本课题的研究背景和意义11.2控制理论的概念11.3电动机控制技术的发展21.3.1电力电子器件的发展21.3.2微机控制电动机技术的发展21.3.3微机控制电动机的特点21.4本课题的主要任务32喷药小车电动机的研究32.1电动车对电动机的基本要求42.2永磁无刷直流电动机特性分析42.2.1无刷直流电动机的结构42.2.2永磁无刷直流电动机的基本性能52.2.3永磁无刷直流电动机的控制系统52.2.4直流无刷电机的运行原理52.2.5永磁无刷直流电动机的不足73总体设计布局74电动小车调速系统的硬件设计74.1MCS51单片机内部结构74.3电流检测单元114.3.1霍尔电流传感器的测量原理114.3.2电流检测电路124.4速度给定单元134.4.1霍尔转把结构134.4.2霍尔转把的信号特征134.5速度检测单元144.5.1霍尔位置检测电路144.5.2集成转速传感器154.5.3集成型速度传感器的性能特点164.6译码器164.7.1Intel8279可编程键盘/显示器接口简介174.7.2蓄电池的容量显示184.8控制器保护功能欠压检测电路185电动小车控制器软件设计195.1系统软件设计的基本要求195.2系统主程序结构205.2.1主程序流程205.2.2定时中断服务程序流程205.2.3AD中断服务程序流程215.3电机控制程序设计215.3.1速度调节程序215.3.2电流调节程序225.4软件抗干扰设计22结论24致谢25参考文献26摘要   采用单片机控制永磁无刷直流电动机的调速系统适用于电动小车等小功率的工作况。并且可以将多余的电能进行回溃。该调速控制系统具有调速性能好、功率因数高、节能、体积小、重量轻等优点。比较适合生活生产的使用实际需要。   本文从小车调速系统要求分析入手,将整个系统分成了四个部分,分析和讨论了各个部分的电路原理、控制策略以及实现的方法。详细的讨论了系统的各种工况及信号的传递情况,并得到了系统各个部分在不同工况的工作状态。系统各部分的控制电路基于Intel公司的控制芯片8051单片机。根据永磁无刷直流电动机的特性实施脉宽PWM控制,并通过转速传感器测量转速通过八段数码管动态显示转速与电量,通过软硬件的配合,实现了整个系统的设计要求,达到设计目的。关键词单片机脉宽调速系统电动机传感器蓄电池

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