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高压线除冰机械人设计【10张图纸】【优秀】

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高压线除冰机械人设计【10张图纸】【优秀】

高压线除冰机械人设计36页16000字数说明书开题报告文献综述任务书9张CAD图纸任务书.doc刀片.dwg刀片轮.dwg地方.doc大齿.dwg封面.doc小齿轮.dwg总装图.dwg摘要.doc文献综述.doc行走轮.dwg行走轴.dwg轴.doc除冰大齿轮.dwg除冰小齿轮.dwg除冰轴.dwg高压线除冰机械人设计开题报告.doc高压线除冰机械人设计说明书.doc目录摘要IAbstractII第1章绪论11.1输电线覆冰概况11.2输电线覆冰危害及机理31.3国内外相关除冰设备及技术的特点、发展趋势41.4除冰机研究的内容和意义4第2章方案设计62.1工作原理62.2机构的设计方案62.3主体结构设计9第3章结构设计123.1传动零件的设计123.1.1齿轮机构设计123.1.2轴的设计173.1.3轴承校核203.2除冰机构的设计233.2.1除冰方式选择233.2.2刀架设计253.2.3除冰机构电机选择253.3整机三维装配图26第4章功能及创新点29总结30参考文献31致谢33摘要机械式输电线除冰技术是利用传统的工具通过机构运动方式达到输电线除冰的目的。由于机械式输电线除冰技术除冰效率高,操作简单,因此受到很多国家的重视,在国内也引起了极高的重视,尤其是各大院校和科研院所。本文从输电线覆冰原理及其危害综合说明了输电线覆冰对人们生产生活的影响,提出了一种新的输电线除冰解决方案。研发一款新式输电线除冰机。   本输电线除冰机主要由4部分组成,行走部分和除冰部分。行走部分主要通过齿轮传动机构实现,除冰部分通过对滚刀具实现除冰。关键词输电线除冰机械式覆冰

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