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自动导引小车(AGV)的研究和应用【无图】

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自动导引小车(AGV)的研究和应用【无图】

自动导引小车(AGV)的研究和应用 41页 25000字数+说明书+开题报告+任务书+文献综述+外文翻译 专家评阅书.doc 任务书.doc 外文翻译--自动引导小车.doc 封底.doc 封面.doc 指导教师评阅书.doc 文献综述.doc 自动导引小车(AGV)的研究和应用开题报告.doc 自动导引小车(AGV)的研究和应用论文.doc 诚信承诺书.doc 目 录 摘 要1 1 引言1 1.1 问题的提出及研究意义1 1.1.1 问题的提出1 1.1.2 研究意义1 1.2 国内外研究现状2 1.3自动引导小车的定义及特点3 2 AGV的总体设计4 2.1 AGV系统的构成与结构4 2.1.1 AGV系统技术的研究方向4 2.1.2 AGV的结构5 2.2 AGV导航系统6 2.3 AGV总体系统7 3 AGV小车的动力学建模10 3.1 AGV小车动力学结构10 3.2 车体运动建模11 3.3 驱动后轮运动建模12 3.4车体整体的动力学建模13 4 AGV机械部分主要零件的选取15 4.1伺服驱动电机的选取及参数15 4.1.1电机的计算18 4.1.2 电机的控制参数19 4.2 轴的设计和参数的计算20 4.2.1减速器的使用范围及选取21 4.2.2 驱动后轮轴的设计21 4.3轴的受力分析及校核23 4.4齿轮的设计与选取25 4.5传感器的选用26 4.5.1 红外传感器寻迹26 4.5.2超声波传感器避障原理27 5 驱动转向系统的设计28 5.1 驱动方式的选择28 5.2 传感器的布置29 5.3 电机与行走系统的驱动装置30 5.4 电源部分选择31 6 控制系统32 6.1 电源及驱动芯片模块32 6.2 电路的设计及行走策略33 6.3 控制策略34 7结语36 参考文献37 致 谢38 摘 要    随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术的逐步发展以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用,AGV(Automatic Guided Vehicle)即自动导引车作为联系和调节离散型物流系统以使其作业连续化的必要的自动化搬运装卸手段,其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展。   AGV是以微控制器为

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