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电动机座加工自动线卸料机械手设计【4张CAD图纸和答辩论文】【毕业作品】

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电动机座加工自动线卸料机械手设计【4张CAD图纸和答辩论文】【毕业作品】

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锻造、喷漆以及有强烈紫外线照射的电弧焊等作业中,应推广工业机械手或机器人。BR/2能长时间工作,不怕疲劳,可以把人从繁重单调的劳动中解放出来,并能扩大和延伸人的功能。人在连续工作几小时后,总会感到疲劳或厌倦,而机械手只要注意维护、检修,即能胜任长时间的单调重复劳动。BR/3动作准确,因此可以稳定和提高产品的质量,同时又可避免人为的操作错误。BR/4机械手特别是通用工业机械手的通用性、灵活性好,能较好地适应产品品种的不断变化,以满足柔性生产的需要。BR/5机械手能明显地提高劳动生产率和降低成本。BR/由于机械手在工业自动化和信息化中发挥了以上巨大的作用,世界各国都很重视工业机械手的应用和发展,机械手的应用在我过还属于起步阶段,就显示出了许多的无法替代的优点,展现了广阔的应用前景。近十几年来,机械手的开发不仅越来越优化,而且涵盖了许多领域,应用的范畴十分广阔。BR/成品电动机机体形状很复杂,从毛胚到成品需要完成很多道加工工序,各道工序及工序之间都要实现机体的移位及定位,这些工序如果全靠人工完成将大大增加工人的劳动强度,不仅使加工质量难以得到保证还增加了劳动的危险性。本课题的研究是为了设计出一种电动机机体加工自动线上用的辅助机械手,该机械手在机体加工自动线能完成上料,转位和翻转等多种功能,提高生产效率,降低劳动强度。/PP13本课题的研究内容BR/本次设计的多功能机械手用于电动机座加工自动线上,主要由手爪、小臂、大臂等组成,具备上料、翻转和转位等多种功能,并按该自动线的统一生产节拍和生产纲领完成以上动作。本机械手为圆柱坐标式机械手,自动线围绕机体布置,具有大手臂旋转、小手臂伸缩、手指伸缩共2个自由度。其中大手臂旋转是为了将工件从自动线转移到卸料工位上,小臂升降手指伸缩是重复自由度,目的是扩大升降范围,避免小手臂频繁升降;驱动方式为液压驱动,且选用双联叶片泵,系统压力为25MPA,电机功率为3KW,共有推动大臂旋转油缸、小臂升降油缸、、手爪夹紧油缸共3个液压缸;定位采用机械挡块定位,定位精度为05~1MM,采用行程控制系统实现点位控制。BR/本机械手装置应具备如下功能;BR/1具有友好的人机界面,以保证人机通讯、人机互助和人机协同工作。BR/2能够自动完成系统所要求的动作,具有连续工作、单周期工作、单步工作、自动返回原点、手动返回原点、手动操作等功能。BR/3在保证精度的前提下,有一定的容错性。BR/4能够依次对柴油机机体完成上料、转位、翻转等辅助加工功能。BR/5在保证完成以上功能的前提下具有一定的通用性,使该机械手在整个柴油机机体加工自动线都具有一定的适应性。/PPBR/2机械手的总体设计BR/21总体方案的比较与选定BR/211各种坐标形式机械手的比较BR/按坐标形式分,机械手主要有以下四种不同的类型BR/1直角坐标式BR/2圆柱坐标式BR/3球坐标式BR/4平面多关节式BR/根据设计要求,本课题设计的机械手需要在电动机座加工自动线卸料,包括上料,升降,转位,等多种功能。结合设计要求对各种坐标形式的机械手的优缺点作出评析,/PPBR//P

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