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自动排向机改造研究--石墨舟仓结构设计【带Catia三维图】【20张图纸】【优秀】

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自动排向机改造研究--石墨舟仓结构设计【带Catia三维图】【20张图纸】【优秀】

自动排向机改造研究石墨舟仓结构设计44页17000字数说明书任务书开题报告Catia三维图20张CAD图纸【详情如下】3主动带轮轴a2.dwg4带轮a3.dwg5电机底座a1.dwg6气手指夹具a3.dwg7石墨舟仓机架a0.dwg8轴承盖a4.dwgCatia三维图.rar丝杆方案.dwg任务书.doc带传动设计方案.dwg带轮轴.dwg总体装配图a0.dwg方案1.dwg方案2.dwg相关资料.doc石墨舟仓初步结构.dwg立柱升降机构.dwg自动排向机改造研究石墨舟仓结构设计开题报告.doc自动排向机改造研究石墨舟仓结构设计论文.doc螺母标准六角螺母(M30).dwg计划周记进度检查表.xls0初始位置.dwg1上料状态.dwg1石墨舟升降机构装配图A0.dwg2下料状态.dwg2从动带轮轴a3.dwg摘要   中国的二极管生产企业起步很早,以至于很多企业里面的二极管生产设备比较陈旧。由于旧的设备生产效率低,废品率高,需要大量人工的原因,我们决定将对旧的二极管生产设备上进行一些自动化改造。主要的改造内容是将石墨舟的堆放和上料过程进行自动化改造,其中改造内容有在空石墨舟的堆放处用机械手代替,通过气缸与机械手相结合的方式放置石墨舟对石墨舟的堆放和上料下料的过程由石墨舟升降机构来进行完成,通过电动机带传动,皮带上的气手指拨动石墨舟堆,在上料和下料处各放置十个为一堆的石墨舟堆,由气爪抓取进行上料和下料整个过程通过PLC进行电气控制,大大改进了生产效率以及减少了人工,使得企业在生产中获得更多的盈利。关键词排向机,二极管生产,自动化改造,PLC,石墨舟目录摘要IIIABSTRACTIV1绪论11.1研究内容11.2研究目标31.3关键问题31.4研究方法和技术路线31.4.1研究方法31.4.2技术路线42.石墨舟仓结构设计52.1旧排向机构造52.2石墨舟仓部分改造的初步想法52.3石墨舟仓改造方案确定72.4排向机改造的控制系统初步设计83.石墨舟仓结构各零件选用及设计113.1升降机构传动方式113.2带传动系统带和带轮的选择133.2.1电机额定输出功率估算143.2.2确定计算功率143.2.3小带轮转速计算153.2.4选定同步带带型和节距153.2.5选取主动轮齿数163.2.6小带轮节圆直径确定163.2.7大带轮相关数据确定163.2.8带速v的确定163.2.9初定轴间间距163.2.10同步带带长及其齿数确定163.2.11带轮啮合齿数计算163.2.12基本额定功率的计算173.2.13计算作用在轴上力173.3主动带轮轴的设计和校核173.4从动带轮轴的设计和校核183.5石墨舟仓机构其他零件结构设计183.5.1滚动轴承的选择183.5.2石墨舟仓机架的设计193.5.3气手指夹具的设计204.上料机械手结构设计234.1机械手的意义234.2机械手方案对比234.3机械手方案的确定245.自动化控制设计275.1气源装置的选择275.2传感器的选择285.3PLC介绍305.4输入输出的确定30结论与展望34致谢35参考文献36附录37零件三维图371.绪论1.1研究内容   二极管又称晶体二极管,简称二极管。它是一种具有单向传导电流的电子器件。在半导体二极管内部有一个PN结两个引线端子,这种电子器件按照外加电压的方向,具备单向电流的转导性。一般来讲,晶体二极管是一个由p型半导体和n型半导体烧结形成的pn结界面。在其界面的两侧形成空间电荷层,构成自建电场。当外加电压等于零时,由于pn结两边载流子的浓度差引起扩散电流和由自建电场引起的漂移电流相等而处于电平衡状态,这也是常态下的二极管特性。   石墨舟通过人工放置在石墨舟架的位置,架子上方有一个石墨舟挡板,挡板用于使石墨舟与上模互相结合,上模是一个长宽尺寸和石墨舟相同的一块模子,上面有与石墨舟引脚孔位置相同的孔,用于引导针脚进入石墨舟装填。当人工搬动上模与石墨舟结合之后,工作人员按动电动机的按钮让电动机带动整个上述装置进行向内移动,一排一排上针脚。在机构实现针脚排向之后,电动机反转带动石墨舟机构移出,然后由人工搬动上模与石墨舟分离,分离过后通过人工观察哪个孔里面没有针脚,再由人工对石墨舟针脚进行补充装填。整个机器运作过程对工人的负担较大,而且没有相应的自动化检测装置,因此我们决定对其进行改造。2.2石墨舟仓部分改造的初步想法   为了解决原本排向机自动化低,需要人工,费时费事等缺点,我们决定在石墨舟仓部分进行一些自动化改造,在原有机器的基础上添加一些部件,使得机器的自动化能力大幅提升,提高产值。一开始,我们对舟仓部分的改造有两套方案上图为石墨舟升降机构(石墨舟仓)的初步结构设计,石墨舟由十个为一堆堆成,分别有两落石墨舟堆结构,在初始状态时,空堆石墨舟处没有有十个堆叠而成的石墨舟,而满堆部分没有石墨舟,每次工作一个工位,空堆石墨舟处的气手指伸出,由电动机带动气手指以拉动空堆石墨舟堆上升一个工位。气爪抓动后,等石墨舟到达满堆处,满堆处的气手指伸出,由电动机带动气手指缓缓拉动石墨舟堆下降一个工位,等待一个新的满堆石墨舟堆上来。如此往复,等空堆的石墨舟逐渐用完后,机器暂停,由之前的气爪拉动新的一堆空石墨舟进入空堆,而满堆石墨舟堆满之后,机器也暂停,等待工人将满的石墨舟堆撤离,继续进行工作。2.4排向机改造的控制系统初步设计   我们通过对此套排向机改造系统的研究与讨论后决定设置如下传感器检测有无针脚,检测工作位置有无石墨舟,检测送料立柱升降机是否处在初始位置最低位置,检测工作工位是否有空余,检测空堆工位是否有石墨舟,检测针脚是否装满,检测工作工位处是否空闲,检测下降机构最高位置是否有空位,若无空位则用气手指将最高位降下,然后气手指归于最高位,检测下降位置是否有空余,检测二工位处是否有石墨舟等传感器。2   我们设定的整个工序分为三个过程进行检测、进行上料、进行下料。   进行检测部分,我们设定的工序为工作位传感器检测上下方向气缸下降45mmm气爪传感器,气爪闭合,检测上下方向气缸上升45mm检测纵向传感器,送料左右方向气缸向左600m检测位传感器1,检测上下方向气缸下降45mm检测位气爪传感器1,气爪松开,石墨舟至检测位,检测上下方向气缸向上45mm。   进行上料部分,我们设定的工序为空堆传感器1,检测气手指不动,送料上下方向气缸下降45mm气爪传感器,检测气爪不动,送料上下方向气缸上升45mm送料上下方向气缸,送料左右方向气缸向左600mm,工作位传感器,检测送料上下方向气缸向下45mm至工作位置工作位气爪传感器,检测气爪松开,送料上下方向气缸上升45mm空堆传感器2,检测气手指动作,换另一堆空石墨舟。   进行下料部分,我们设定的工序为检测位传感器2,检测下料上下方向气缸下降45mm检测位气爪传感器,检测气爪闭合,抓取石墨舟,下料上下方向气缸上升45mm,下料上下方向气缸传感器,检测下料左右方向气缸向左600mm下料气爪传感器,检测气爪松开,下料上下方向气缸上升45mm石墨舟堆传感器,检测下料上下方向气缸下降45mm。   我们将控制系统分为这三个部分进行设计,每个部分有设定相应的传感器,并对传感器的输入输出端进行预估,这样我们在接下来的PLC控制设计,选择相应的型号的PLC以及输入输出分配表的制作有了一定的基础。

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