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槽轮间歇回转机构的设计

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槽轮间歇回转机构的设计

摘 要 槽轮机构是由槽轮和圆柱销组成的单向间歇运动机构,又称马尔他机构。它常被用来 将主动件的连续转动转换成从动件的带有停歇的单向周期性转动。槽轮机构有外啮合和内 啮合以及球面槽轮等。外啮合槽轮机构的槽轮和转臂转向相反 ,而内啮合则相同,球面槽 轮可在两相交轴之间进行间歇传动。 传统的槽轮机构在曲柄上的圆销进入或脱离槽轮啮合瞬间,其角加速度较大。为使槽 轮机构传动平稳,减少冲击现象,本设计采用采用一种修正槽轮机构,它是利用圆销偏心 的行星运动和槽轮啮合来实现,使传动更趋平稳。 本 设计中的 修正槽轮机构是用于塑料颗粒物用 塑料薄膜制袋充填封口后,将塑料袋进 行堆集的简式集装入库装置中回转栅板部件里的一个转位机构。它通过改变柱销进入或退 出啮合时的撞击现象,即使其进入或退出啮合时瞬时角加速度等于零, 从 而使槽轮机构转 动平稳、能传递一定的动力,扩大其使用范围。 在分析了槽轮机构工作原理和设计中所存在的问题基础上 ,建立 数学模型 ,并对参数 进行了优化设计 ,能 有效地解决了槽轮机构在运动过程中的不平稳性 ,最大限度的降低 冲 击 ,为进一步和 CAD 系统的连接提供了有效途径。 关键词: 修正槽轮机构;间歇;优化设计 Abstract The geneva mechanism is composed of sheaves and cylindrical pin unidirectional intermittent motion mechanism, also known as Malta institutions. It is often used to active continuously rotating parts to convert follower with a one-way stop periodic rotation. Sheave outer meshing with the ring and the spherical sheaves. The external mesh the Geneva mechanism sheave and turn turn in the opposite arm, internal meshing same spherical sheaves intermittent transmission betwee

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