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超声清洗机吊运机械手的设计

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超声清洗机吊运机械手的设计

摘 要 这片论文主要是围绕超声波清洗机的原理和结构分析、吊运机械手部分的设计及电 气部分的设计。通过这篇论文可以很清楚的了解到超声波清洗机的设计过程以及达到的清 洗效果。第 1章“绪论”中主要介绍了本设计的一些内容,包括课题的来源,意义。第二 章“超声波清洗”则是详细阐述了超声波清洗的原理、影响因素、特点及其在国内的发展 。 第三章“超声波清洗机的结构设计”中是介绍了清洗机的总体结构,传动设计、前后脚架、 脚轮等一些零部件的设计选择。第四章超声波清洗机结构校核主要介绍了机架强度校核。 关键词: 超声波清洗; 结构设计;强度校核;电气元件 II Abstract This paper mainly principle and structure analysis, the ultrasonic cleaning machine lifting design and part of the electrical part of manipulator. Through this paper can design process is very clear understanding to the ultrasonic cleaning machine and cleaning effect achieved. The first chapter is mainly introduces some contents of this design, including the source of the subject, significance. The second chapter is the principle, influence factors, the characteristics of ultrasonic cleaning and its development in china. The third chapter ultrasonic cleaning machine is introduced the overall structure of cleaning machine, choose the design of transmission design, before and after the tripod, casters and so

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