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工业机器人专用减速器的设计

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工业机器人专用减速器的设计

I 摘 要 工业机器人专用减速器 作为重要的机械传动部件具有体积小、重量轻、传动效率高 等 特点。本设计全面考虑 到 运转平稳、多齿啮合、轮齿均载等运动学和动力学的要求, 从而 实现承载能力 高 、传递效率 高 、可靠性 高 和动力学性能 优良 等指标, 并 且要便于制造、装 配和检修,设计了具有合理结构的 工业机器人专用减速器即 摆线针轮行星减速器。 本论文所涉及的科研项目主要通过对摆线针轮行星 减速器 的 主要零件的 概念进行详 细阐述, 给 出了摆线针轮减速 器 的用途,使用说明 以及 注意事项。 列 出了摆线针轮行星减 速 机 的构造即输出部分,输入部分。通过 对针摆行星传动减速器传动工作原理 和 特点进行 分析,对针轮输出 机构及 针摆行星传动这种传动方式进行分析,以获得其理论 设计 和方法。 从 摆线针轮 行星传动的共同点出发 以及 针摆轮行星减速器相对于少齿差行星 减 速器的 优 点提出针摆行星传动形式的设计计算方法。 本 论文 主要从以下方面 出发 对 摆线针轮行星 传动进行了研究 :参照传统针摆行星传动 基本设计计算方法 以及 对 摆线针轮行星 传动主要零部件的基本参数设计计算,并对 摆线 轮、柱销,针轮 进行受力分析 最终 计算 出 转臂轴承和各支撑轴承 所能承受 的载荷大小,完 成包括摆线轮、柱销等主要零件强度校核计算和轴承 的寿命计算,给出主要零件机械加工 的工艺过程,然后利用 CAD 画出了主要零件的草图和最后的装配图。 关键词 : 摆线传动 ; 摆线轮 ; 受力分析 V Abstract The cycloid—gear reducer is one of the most important transmission components of the pumping unit by its smaller volume, lighter weight and effective transmission. In order to realize four targets which include high transmission efficiency, high reliability and the excellent dynamics performance and guarantee credible lubricate

注意事项

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