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基于PLC的起重机控制系统的设计

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基于PLC的起重机控制系统的设计

摘要桥式起重机是机械生产中最常用的一种起重机械,在生产过程中起着非常重要的作用。所以提高桥式起重机的运行效率,确保运作过程中的安全保障和降低生产成本是非常重要的。传统的桥式起重机一般都是采用起重用绕线式交流异步电动机拖动。起升机构和运行机构上的电机一般都是采用转子串电阻调速方式。这种调速方式操作复杂,可靠性差,故障率高,且电能浪费大,效率低。随着近几年控制技术的飞速发展,我们可以针对桥式起重机控制系统中存在的上述问题,把可编程序控制器和变频器等技术应用到桥式起重机控制系统中。本次设计主要讨论的是基于可编程序控制器(PLC)和变频器的桥式起重机控制系统的改进。并且阐述了PLC和变频器控制的基本原理。PLC系统采用西门子公司的S7200,能控制起重机大车、小车的运行方向和速度,吊钩的升、降方向和速度,同时能检测各个电机故障现象。该设计主电路中改变电动机的工作状态主要由变频器来实现,在控制电路中实现桥式起重机的各种功能主要由PLC来实现。最后对可编程控制器进行软件设计,编制出安全可靠高效的控制程序。关键词桥式起重机;变频器;可编程控制器ABSTRACTBRIDGECRANEISTHEMECHANICALPRODUCTIONOFTHEMOSTCOMMONLYUSEDASAHOISTINGMACHINERY,PLAYSAVERYIMPORTANTROLEINTHEPROCESSOFPRODUCTIONSOTOIMPROVETHEEFFICIENCYOFBRIDGECRANE,ENSURETHESECURITYOPERATIONPROCESSANDREDUCECOSTOFPRODUCTIONISVERYIMPORTANTTRADITIONALBRIDGECRANEISUSEDCOMMONLYONREUSEOFWOUNDROTORASYNCHRONOUSMOTORDRAGCOMMUNICATIONHOISTINGMECHANISMANDOPERATIONALMECHANISMONTHEMOTORROTORSERIESRESISTANCESPEEDCONTROLMODEISGENERALLYADOPTEDBUTTHISWAYOFSPEEDREGULATINGOPERATIONCOMPLEXITY,POORRELIABILITY,FAILURERATEISHIGH,ANDTHEPOW

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