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基于PLC的起重机控制系统的设计

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基于PLC的起重机控制系统的设计

摘 要 桥式起重机是机械生产中最常用的一种起重机械,在生产过程中起着非常重要的作 用。所以提高桥式起重机的运行效率,确保运作过程中的安全保障和降低生产成本是非常 重要的。 传统的桥式起重机一般都是采用起重用绕线式交流异步电动机拖动。起升机构和运行 机构上的电机一般都是采用转子串电阻调速方式。这种调速方式操作复杂,可靠性差,故 障率高,且电能浪费大,效率低。随着近几年控制技术的飞速发展,我们可以针对桥式起 重机控制系统中存在的上述问题,把可编程序控制器和变频器等技术应用到桥式起重机控 制系统中。 本次设计主要讨论的是基 于可编程序控制器 ( PLC) 和变频器的桥式起重机控制系统 的改进。并且阐述了 PLC 和变频器控制的基本原理。 PLC 系统采用西门子公司的 S7-200, 能控制起重机大车、小车的运行方向和速度,吊钩的升、降方向和速度,同时能检测各个 电机故障现象。该设计主电路中改变电动机的工作状态主要由变频器来实现,在控制电路 中实现桥式起重机的各种功能主要由 PLC 来实现。最后对可编程控制器进行软件设计,编 制出安全可靠高效的控制程序。 关键词 :桥式起重机;变频器;可编程控制器 Abstract Bridge crane is the mechanical production of the most commonly used as a hoisting machinery, plays a very important role in the process of production. So to improve the efficiency of bridge crane, ensure the security operation process and reduce cost of production is very important. Traditional bridge crane is used commonly on reuse of wound rotor asynchronous motor drag communication. Hoisting mechanism and operational mechanism on the motor rotor series resistance speed control mod

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