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基于S7-200PLC步进电机调速控制—步进驱动控制系统设计

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基于S7-200PLC步进电机调速控制—步进驱动控制系统设计

摘 要 步进电动机具有快速起停、精确步进和定位等特点 ,所以常用作工业过程控制及仪器仪 表,使用 PLC 可编程控制器实现步进电动机驱动,可使步进电动机的抗干扰能力强,可靠 性高,同时,由于实现了模块化结构,是系统结构十分灵活,而且编程语言简短易学,便 于掌握,可以进行在线修改,柔性好,体积小,维修方便。 本设计是利用 PLC 做进电动机的控制核心,用按钮开关的通断来实现对步进电机正 , 反转控制,而且正,反转切换无须经过停车步骤。其次可以通过对按钮的控制来实现对高, 低速度的控制。充分发挥 PLC 的功能,最大限度地满足被控对象 的控制要求,是设计 PLC 控制系统的首要前提,这也是设计最重要的一条原则。本设计更加便于实现对步进电机的 制动化控制。其主要内容如下: 1 了解 PLC 控制步进电机的工作原理 2 掌握 PLC 的硬件构成,完成硬件选型 3 设计 PLC 的控制系统 4 用 STEP 7 完成 PLC 的编程 关键词: 步进电机; PLC 控制;电机正反转;高低速控制 Abstract Stepper motor has a quick starts and stops, precision stepping and positioning features, commonly used for industrial process control and instrumentation, PLC programmable controller stepper motor drive can stepper motor anti-interference ability, high reliability, at the same time, due to the modular structure, the system structure is very flexible, and programming languages brief to learn, easy to master, can be modified online, good flexibility, small size, easy maintenance. This design is the use of PLC built into the core of the mot

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