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汽车电动转向器动力学建模与控制仿真分析

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汽车电动转向器动力学建模与控制仿真分析

摘 要 汽车电动转向器是一种新型的汽车转向助力系统。 文章先对 EPS 系统原理及结构进行说明,介绍了三种 EPS 典型助力曲线,建立了机械 转向系统数学模型、 EPS 系统数学模型,文 中 提出 了 EPS 系统控制目标,说明了 EPS 系统 的 PID 控制策略 ,介绍 了电动助力转向 系统 中的三种控制模式: 助力控制模式 ,回正控制 模式,阻尼控制模式,文章重点研究助力控制。 并建立了 机械转向系统、 EPS 系统和 基于 PID 控制 的 系统 三种 数学模型, 然后 应用 MATLAB 的 Simulink 模块 进行 运动 仿真, 通过 调整参数 和 分析参数 ,来研究系统稳定性随参数 变化的影响。仿真结果表明,所设计的 PID 控制 对 能对转向系统 模型进 提供助力控制 , 同时能 使系统满足很好的 动态性能 。 关键词 : 电动转向器;助力控制; MATLAB/Simulink;仿真 II Abstract Electric Power Steering is a new automotive power steering system. This article first on the principle and structure of EPS system are described, three kinds of typical EPS power curve is introduced in this paper, the mathematical model of the system, the EPS system mathematical model of the pure mechanical steering system is established in this paper, the target control of EPS system, the control strategy of EPS system of PID, this paper introduces three kinds of control mode of electric power steering in: power control mode, return control mode, the damping control mode,

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