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汽车防抱死制动系统的控制方法仿真研究

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汽车防抱死制动系统的控制方法仿真研究

摘 要 为了能够准确的了解制动防抱死系统的性能,常常使用计算机仿真技术来进行研 究,本设计采用 Matlab/Simulink 模拟汽车在直线制动的运动状态,对 ABS 系统的控制 规律进行计算机仿真。它与常规的试验分析相比,具有分析速度快、精度高、周期短、 节省大量的人力物力的优点。 ABS 防抱死制动系统模型的建立,是计算机与生产实际相融合的产物。模型的建立, 可以代替危险性试验,提高安全性和经济性,同时可以方便快捷的得到试验所得到的结 果,以此完善设计开发中的产品性能,为 ABS 系统的研制与开发提供一条有效的方法。 本设 计简单介绍了制动系统的工作原理,通过建立普通制动系统和 ABS 防抱死系 统的数学模型,提出了基于路面附着系数的 ABS 控制算法,并根据数学模型,利用 Matlab/Simulink 软件建立普通制动系统和 ABS 防抱死制动系统的仿真模块, 分析普通 制动系统和装有防抱死制动系统 (ABS)车辆制动过程中各参数的动态变化规律 。通过对 比仿真结果可知 ABS防抱死制动系统不仅能够达到防止车轮在制动过程时抱死的目的, 还能准确控制车轮的运动状态,因此证明本次设计 对 ABS 制动过程的仿真分析是有效 的。 关键词 : 制动;防抱死制动系统;仿真; Matlab/Simulink Abstract In order to accurately understand the anti-lock braking system performance, often using computer simulation technology to conduct research. This design uses Matlab / Simulink simulation of the car braking in a straight line movement, the ABS system of control of a computer simulation. Compared with the common experimental analysis,it has fsater analsing speed, higher precision, shorter period, etc. besides, it saves much labo

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