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液压机械手的设计【五自由度】【7张图纸】【优秀】

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液压机械手的设计【五自由度】【7张图纸】【优秀】

P液压机械手的设计【五自由度】/PP39页18000字数说明书任务书开题报告7张CAD图纸【详情如下】/PP任务书DOC/PP底座DWG/PP手臂DWG/PP油路图DWG/PP活塞杆DWG/PP活塞缸DWG/PP液压机械手的设计开题报告DOC/PP液压机械手的设计论文DOC/PP装配图DWG/PP计划周记进度检查表XLS/PP零件平键DWG/PPBR//PP摘NBSP要/PP液压机械手是模仿人的手部动作,按照给定的程序、轨迹通过液压系统实现抓取和搬运操作的自动装置。/PP本次设计的液压传动机械手根据规定的动作顺序,综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械设计专业知识,完成对机械手的设计,并绘制必要装配图、液压系统图、。机械手的机械结构采用油缸、螺杆、导向筒等机械器件组成;在液压传动机构中,机械手的手臂伸缩采用伸缩油缸,手腕回转采用回转油缸,立柱的转动采用齿条油缸,机械手的升降采用升降油缸,立柱的横移采用横向移动油缸;通过控制电磁阀的开关来控制机械手进行相应的动作循环,当按下连续停止按钮后,机械手在完成一个动作循环后停止运动。本设计拟开发的上料机械手可在空间抓放物体,动作灵活多样,可代替人工在高温和危险的作业区进行作业,可抓取重量较大的工件。可以改善劳动条件,避免人身事故。可以减少人力,并便于有节奏的生产。/PP关键词机械手;液压;控制回路/PPBR//PP目NBSP录/PP摘NBSP要SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPANIII/PPABSTRACTSPANCLASSAPPLETABSPAN/SPANIV/PP目NBSP录SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPANV/PP1绪论SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN1/PP11机械手的基本概念的研究内容和意义SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN1/PP111机械手的基本概念SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN1/PP112机械手的研究意义SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN1/PP12机械手的发展现状及应用SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN1/PP121NBSP世界机器人发展状况SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN1/PP122我国工业机器人的发展SPANCLASSAPPLETABSPAN/SP

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