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辅助电解加工机器人动力学仿真分析任务书

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辅助电解加工机器人动力学仿真分析任务书

2014 届毕业设计(论文)开题报告 二级学院: 班 级: 学 生: 学 号: 指导教师: 职 称: 未定职级 课题名称 辅助电解加工机器人动力学仿真分析 课题类型 □ 毕业设计  毕业论文 起止时间 3-18 周 一、 毕业设计课题来源、现状 本课题的来源 : 校级科研基金项目《面向冗余双 臂工业机器人的高精度位姿测量视觉系统研究》。 项目编号: YN1301。 本课题的发展现状: 电解加工诞生于上世纪五十年代, 属于电化学加工,是继电火花加 工之后发展较快,应用较 广的一种特殊加工技术。 电解加工的原理是 利用金属中含有的其他元素或杂质,接触电解液后会 形成许多“微电池”而放电,从而形成电化学腐蚀来去除工件材料的一种特殊加工方法。加工时 以工件为阳极,工具电极为阴极。在两极之间狭窄的间隙内强迫电解液通过,与此同时,两极之 间施加直流压,由于电化学反应的作用,靠近电极导电端的工件毛刺及棱角处电流密度最高,从 而毛刺 很快被除掉,棱边也形成圆角 ,最终 顺利 完成 对一个 工件 从毛坯到零件 加工 的整个过程 。 电解加工技术 首先在炮管膛线和航空发动机涡轮叶片的加工中得到应用,六七十年代得到高速发 展和巩固提高 ,并 取得了显著的技术经济效果。据统计,从 1960年的 15%到 1975年的 45%,电解 加工在难切削材料加工中所占的比例增加两倍。八九十年代在某些领域得到了新的应用,其应用 要求也越来越高。进入新世纪以来,辅助 电解加工技术日渐成熟。高速发展的高新科技和电解加 工融 合,实现了 从一般加工到精密加工的突破。由于很多加工无法实现沿最优进给路线 进行加工, 缺乏对加工间隙的有效监控,难以在恒定的小间隙条件下进行加工,所以导致加工精度较低,还 有一些缺乏有效的阴极设计方法,采用反拷法或“试凑法”来制造阴极,导致电解加工精度偏低。 为了解决这些问题,超声辅助电解加工、磁场辅助电解加工等加工方式成为主流,他们能够改善 加工区状态,解决加工过程中电解产物的排出,提高去除效率;改善电解加工间隙流场,提高加 工精度等。然而这些辅助方式同样存在某些问题,例如灵敏度偏低、辅助繁琐等,在此基础上笔 者考虑采用一种新型装置来辅助电解加工 —— 机器人辅助电解加工。本课题的提出依赖于机器人 对工作 环境的感觉和自主适应能力,利用机器人自身的检测与定位功能,辅助电解加工时

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