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校园垃圾拾捡机器人抓取及驱动机构设计【53张图纸+CAD三维】【全套图纸】【优秀】

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校园垃圾拾捡机器人抓取及驱动机构设计【53张图纸+CAD三维】【全套图纸】【优秀】

校园垃圾拾捡机器人抓取及驱动机构设计24页6800字数说明书任务书答辩稿PPT53张CAD图纸任务书.doc前脚.从动轴.dwg前轮10张前轮支脚撑.dwg前轮转向轴.dwg后轮4张后轮大轴承端盖.dwg后轮小轴承端盖.dwg后轮支脚.dwg后轮支脚立体图.dwg后轮装配.dwg后轮轴.dwg后轮轴立体图.dwg后轮驱动总装图.dwg大链轮.dwg大链轮立体图.dwg小链轮.dwg小链轮立体图.dwg底板.dwg手壳.dwg手抓.dwg手爪.dwg手爪总装图.dwg拉杆.dwg机械手夹紧机构手爪部件图.dwg机械抓立体图.dwg校园垃圾拾捡机器人抓取及驱动机构设计答辩稿.ppt校园垃圾拾捡机器人抓取及驱动机构设计论文.doc移动平台车轮.dwg移动机器人总装图.dwg立体8张立式有底脚直流电动机.dwg端盖立体图.dwg螺栓校核图.dwg转向原理图.dwg链轮.dwg键校核图.dwg摘要   随着经济的快速发展和人民生活水平的日益提高,垃圾排放量与日俱增,对环境的压力越来越大,特别是校园这种人口密集的地方,每天都在制造大量的垃圾,如废纸、塑料、废电池、果皮等。为了让校园保持清洁就必须要费大的人力物力和财力等。   如果设计一种校园拾捡垃圾机器人就可以解决很大的麻烦,校园捡垃圾机器人机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统。   捡垃圾机械手是由全液压控制,垃圾拾捡机器人是由机械手固定在移动平台上构成的一类特殊的移动机器人。其中机械手用来实现如抓取、操作等动作,平台的移动用来扩展械手的工作空间,使机械手能以更合适的姿态执行任务,机械手的加入也极大的提高了动机器人的性能移动平台是一种采用前轮转向后轮驱动的四轮式小车结构。   关键词校园垃圾机器人控制机构驱动机构目录一绪论41.1移动机器人概述41.2课题研究意义4二校园垃圾拾捡机器人总原理5三机械手夹紧机构手爪设计63.1手爪的工件原理63.2手爪技术参数63.3夹紧力的计算63.3.1当量夹紧力的计算(滑槽式的两指夹紧机构)73.3.2手指夹紧力的计算7四垃圾拾捡机器人移动平台设计与计算84.1移动平台的工作原理84.2方案设计84.3电动机选型94.4设计链传动104.5链轮的设计及计算124.6轴的设计及计算124.7联轴器的选择144.8减速器的选择154.9键的选用与校核164.10轴承选择174.11螺纹紧固件选型184.12防松装置194.13密封件选择20五一些标准零件一览表20六总结21参考文献22致谢23

注意事项

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