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校园垃圾拾捡机器人抓取及驱动机构设计【53张图纸+CAD三维】【全套图纸】【优秀】

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校园垃圾拾捡机器人抓取及驱动机构设计【53张图纸+CAD三维】【全套图纸】【优秀】

P校园垃圾拾捡机器人抓取及驱动机构设计/PP24页6800字数说明书任务书答辩稿PPT53张CAD图纸/PP任务书DOC/PP前脚从动轴DWG/PP前轮10张/PP前轮支脚撑DWG/PP前轮转向轴DWG/PP后轮4张/PP后轮大轴承端盖DWG/PP后轮小轴承端盖DWG/PP后轮支脚DWG/PP后轮支脚立体图DWG/PP后轮装配DWG/PP后轮轴DWG/PP后轮轴立体图DWG/PP后轮驱动总装图DWG/PP大链轮DWG/PP大链轮立体图DWG/PP小链轮DWG/PP小链轮立体图DWG/PP底板DWG/PP手壳DWG/PP手抓DWG/PP手爪DWG/PP手爪总装图DWG/PP拉杆DWG/PP机械手夹紧机构手爪部件图DWG/PP机械抓立体图DWG/PP校园垃圾拾捡机器人抓取及驱动机构设计答辩稿PPT/PP校园垃圾拾捡机器人抓取及驱动机构设计论文DOC/PP移动平台车轮DWG/PP移动机器人总装图DWG/PP立体8张/PP立式有底脚直流电动机DWG/PP端盖立体图DWG/PP螺栓校核图DWG/PP转向原理图DWG/PP链轮DWG/PP键校核图DWG/PPBR//PP摘NBSPNBSP要/PP随着经济的快速发展和人民生活水平的日益提高,垃圾排放量与日俱增,对环境的压力越来越大,特别是校园这种人口密集的地方,每天都在制造大量的垃圾,如废纸、塑料、废电池、果皮等。为了让校园保持清洁就必须要费大的人力物力和财力等。/PP如果设计一种校园拾捡垃圾机器人就可以解决很大的麻烦,校园捡垃圾机器人机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统。/PP捡垃圾机械手是由全液压控制,垃圾拾捡机器人是由机械手固定在移动平台上构成的一类特殊的移动机器人。其中机械手用来实现如抓取、操作等动作,平台的移动用来扩展械手的工作空间,使机械手能以更合适的姿态执行任务,机械手的加入也极大的提高了动机器人的性能;移动平台是一种采用前轮转向后轮驱动的四轮式小车结构。/PP关键词校园;垃圾机器人;控制机构;驱动机构/PPBR//PP目NBSPNBSP录/PP一NBSP绪论SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN4/PP11SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN移动机器人概述SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN4/PP12SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN课题研究意义SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN4/PP二NBSP校园垃圾拾捡机器人总原理SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN5/PP三NBSP机械手夹紧机构手爪设计SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN6/PP31手爪的工件原理SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN6/PP32手爪技术参数SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN6/PP33夹紧力的计算SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN6/PP331当量夹紧力的计算(滑槽式的两指夹紧机构)SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN7/PP332手指夹紧力的计算SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN7/PP四NBSP垃圾拾捡机器人移动平台设计与计算SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN8/PP41SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN移动平台的工作原理SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN8/PP42方案设计SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN8/PP43SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN电动机选型SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN9/PP44SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN设计链传动SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN10/PP45SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN链轮的设计及计算SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN12/PP46SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN轴的设计及计算SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN12/PP47SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN联轴器的选择SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN14/PP48SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN减速器的选择SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN15/PP49SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN键的选用与校核SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN16/PP410SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN轴承选择SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN17/PP411SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN螺纹紧固件选型SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN18/PP412SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN防松装置SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN19/PP413密封件选择SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN20/PP五一些标准零件一览表SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN20/PP六NBSP总结SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN21/PP参考文献SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN22/PP致NBSP谢SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN23/PPBR//PPIMGSRC/UEDITOR/NET/UPLOAD/20140409/CC8943FF916F47C5A52F3F2571BA5006GIFTITLEQQ截图20130725210339GIF//P

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