会员注册 | 登录 | 微信快捷登录 支付宝快捷登录 QQ登录 微博登录 | 帮助中心 人人文库renrendoc.com美如初恋!
站内搜索 百度文库

热门搜索: 直缝焊接机 矿井提升机 循环球式转向器图纸 机器人手爪发展史 管道机器人dwg 动平衡试验台设计

   首页 人人文库网 > 资源分类 > RAR文档下载

遥控割草机机械部分设计【5张图纸】【优秀】

  • 资源星级:
  • 资源格式: RAR        下载权限:注册会员/VIP会员
您还没有登陆,请先登录。登陆后即可下载此文档。
  合作网站登录: 微信快捷登录 支付宝快捷登录   QQ登录   微博登录
友情提示
2:本站资源不支持迅雷下载,请使用浏览器直接下载(不支持QQ浏览器)
3:本站资源下载后的文档和图纸-无水印,预览文档经过压缩,下载后原文更清晰   

遥控割草机机械部分设计【5张图纸】【优秀】

遥控割草机机械部分设计40页16000字数说明书任务书开题报告5张CAD图纸中期检查表.doc任务书.doc开题论证审批表.doc开题论证记录.doc所有图纸5张.dwg选题审批表.doc遥控割草机机械部分设计开题报告.doc遥控割草机机械部分设计说明书.doc目录摘要1关键词11前言21.1课题研究的目的及意义21.2课题研究的范围和技术要求31.3课题解决的主要问题32系统主要结构及总体设计32.1系统功能描述32.2割草机工作原理42.3功能解析42.4遥控割草机整体方案设计42.4.1遥控割草机驱动方案的选择62.4.2割台方案的选择62.4.3调高方案的选择63遥控割草机的机械本体设计63.1车体驱动电机的选择63.2遥控割草机车体减速箱的设计103.2.1各主要部件的选择103.2.2分配传动比103.2.3传动系统的运动和动力参数的设定103.2.4设计齿轮113.2.5输入轴及其轴承装置、键的设计153.2.6输出轴及其轴承装置、键的设计193.2.7润滑与密封233.2.8箱体结构尺寸243.2.9割台设计243.3.0刀片有关参数的确定及驱动机参数的确定253.3.1割刀的运动分析253.3.2割刀的转速确定263.3.3刀片数的确定273.3.4割刀的技术数据273.3.5割草机割草部分驱动机的选择283.4遥控割草机体设计293.5草坪修剪高度调节机构的设计303.5.1修剪高度调节范围的确定303.5.2高度调节机构原理303.5.3调高机构的计算313.6扶手的人机工程学设计334结论35参考文献35致谢36遥控割草机机械部分设计   摘要本文对国内外市场现存的割草机进行了介绍和比较,指出了现在割草机研制过程中需注意的关键技术,并结合以往的成功经验和遥控割草机控制系统的要求,进行了遥控机械本体设计。首先,选择了结构容易实现的三轮车体机构。其后,建立了自动割草机的运动学和动力学模型,并根据相关计算确定了所需驱动电动机的参数,并以此为基础进行了电机选型。再后根据选择的电机情况为遥控割草机设计了驱动系统的减速箱。最后,结合遥控割草机的任务特点,为其设计了割草的机构。作为割草机的主体部分,割台及调高部分技术成熟,性能稳定。本文在这方面采用传统设计理念,和遥控部分配合,做了适当的调整。   关键词遥控割草机差速驱动人机工程学DesignofRemoteControlLawnMoweraboutMechanicOpponetAbstractThisarticleintroducesandcomparestoexistinglawnmower,thekeytechnologiesandthesuccessfulexperienceforremotecontrollawnmowerdevelopmentbepointedout,schemeoutthemechanicalframeworkofremotecontrollawnmower.First,choseasimpletricyclestructure.Second,establishthekinematicsanddynamicsmodelofautonomousrobotlawnmower,confirmthedrivingmotorparametersbycorrespondingcalculation,andusethoseparametersasthebasisselectthedrivingmotors.1Third,basedontheselecteddrivingmotors,designagearboxfortheremotecontrollawnmower.Finally,designaspecialadjustablecuttingmechanismfortherobotaccordingtoitslawntrimmingtask.Theconstructiontechniqueofmowingplatformandturningup,whicharethemainpartofmylawnmower,ismaturedegreeandreliableperformance.Inthisrespect,mytextappliesaconventionaltechnologyandmakessomeappropriatereadjustmentstoadapttoremotecontrol.2Attheendofthetext,Ifinishergonomicsdesignofhandholdingbracketandtheadaptivedesignofchassis.Keywordsremotecontrol;lawnmower;differentialdriving;manmachineengineering 1.2课题研究的范围和技术要求   本课题研究主要是关于割草机机械部分的设计和计算,要用现有的科技成果和经验来完成机械部分的设计,而且能够和遥控部分有机结合,从而来完成遥控割草机的整体设计。由于本课题研究割草机本身构造不复制,所以本课题的研究对技术方面要求比较高。机械方面掌握的机械原理,基础理论力学,空气动力学,刀具相关知识即可。机械的驱动部分运用汇合力串行排列,这要加强对电动机和汽油机的工作的原理和类别,以及多种机械知识的综合运用。1.3课题解决的主要问题   (1)遥控割草机的割草部件及其传动系统的设计和计算   (2)遥控割草机本体驱动方案的设计及计算   (3)遥控割草机的外观设计和人机工程学设计   (4)遥控割草机的为调节部件设计及计算   (5)遥控割草机在远程的环境中突发情况的相应动作部件的设计及计算。2系统主要结构及总体设计  遥控割草机的主要结构有框架,电池,配电器,遥控器,驱动机构,转向驱动机构,机械传动机构,割刀等装置组成。遥控割草机是机电一体化的产品,以实际的需求为出发点,合理的选择遥控割草机的本体选型方案,割台系统方案和调高件选择等多方面的内容,最后给定设计主要参数。本文的是以作者调研并结合对国内外最新资料为基础并在遥控割草机自身性能特点而是进行设计。2.1系统功能描述  遥控割草机用于远程割草控制,是现在一定范围内通过单片机控制和草机按要求完成修剪草坪的工作。

注意事项

本文(遥控割草机机械部分设计【5张图纸】【优秀】)为本站会员(biyesheji)主动上传,人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知人人文库网([email protected]),我们立即给予删除!

温馨提示:如果因为网速或其他原因下载失败请重新下载,重复下载不扣分。

copyright@ 2015-2017 人人文库网网站版权所有
苏ICP备12009002号-5