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注塑机取件机械手的设计【三自由度】【12张图纸】【优秀】

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注塑机取件机械手的设计【三自由度】【12张图纸】【优秀】

P注塑机取件机械手的设计/PP27页11000字数说明书任务书开题报告12张CAD图纸/PPA0注塑机机械手装配图DWG/PPA2基座DWG/PPA2基座改DWG/PPA2引拔DWG/PPA2机械臂连接块DWG/PPA2机械臂连接块改DWG/PPA3手爪DWG/PPA4手爪气缸法兰DWG/PPA4手爪部件1DWG/PPA4手爪部件2DWG/PPA4楔块DWG/PP中期检查表DOC/PP任务书DOC/PP开题论证审批表DOC/PP开题论证记录DOC/PP指导检查工作情况登记表DOC/PP气动顺序系统图DWG/PP注塑机取件机械手的设计说明书DOC/PP选题审批表DOC/PPBR//PP目NBSPNBSP录/PPBR//PPBR//PP摘NBSP要SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN1/PP关键词SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN1/PP1NBSP前言SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN2/PPNBSPNBSP11NBSP机器人概述SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN2/PPNBSPNBSP12NBSP机器人的历史、现状SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN3/PPNBSPNBSP13NBSP机器人发展趋势SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN4/PP2NBSP机械手设计方案SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN4/PPNBSPNBSP21NBSP机械手基本形式的选择SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN4/PPNBSPNBSPNBSPNBSP211NBSP直角坐标型机器人SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN4/PPNBSPNBSPNBSPNBSP212NBSP极坐标型机器人SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN5/PP213NBSP圆柱坐标型机器人SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN5/PPNBSPNBSPNBSPNBSP214NBSP多关节机器人SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN5/PPNBSPNBSP22NBSP驱动装置的选择SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN6/PPNBSPNBSPNBSPNBSP221NBSP液压驱动SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN6/PPNBSPNBSPNBSPNBSP222NBSP气压驱动SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN7/PPNBSPNBSPNBSPNBSP223NBSP电动机驱动SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN7/PP3NBSP引拔设计SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN8/PPNBSPNBSP31NBSP设计参数SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN8/PPNBSPNBSP32NBSP方案设计SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN8/PPNBSPNBSP33NBSP引拔机构结构设计SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN8/PPNBSPNBSPNBSPNBSP331NBSP引拔气缸参数计算SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN8/PPNBSPNBSPNBSPNBSP332NBSP附加导向杆机构设计SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN9/PP4NBSP机械臂的设计SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN10/PPNBSPNBSP41NBSP设计参数SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN10/PPNBSPNBSP42NBSP方案设计SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN10/PPNBSPNBSP43NBSP机械臂气缸的选用SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN10/PPNBSPNBSPNBSPNBSP431NBSP预选气缸的缸径SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN10/PPNBSPNBSPNBSPNBSP432NBSP预选气缸行程SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN11/PPNBSPNBSPNBSPNBSP433NBSP验算缓冲能力SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN11/PPNBSPNBSPNBSPNBSP434NBSP活塞杆长度的验算SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN11/PPNBSPNBSPNBSPNBSP435NBSP计算气缸的空气消费量SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN12/PPNBSPNBSPNBSPNBSP436NBSP选择活塞杆端部接头SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN12/PPNBSPNBSPNBSPNBSP437NBSP选择气缸的品种和安装形式SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN12/PP5NBSP横行的设计SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN12/PPNBSPNBSP51NBSP设计参数SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN12/PPNBSPNBSP52NBSP方案设计SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN12/PPNBSPNBSP53NBSP横进气缸的选用SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN13/PPNBSPNBSP54NBSP导轨设计SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN14/PP6NBSP机械手结构设计SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN14/PPNBSPNBSP61NBSP夹持器设计的基本要求SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN14/PPNBSPNBSP62NBSP夹紧装置设计SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN15/PPNBSPNBSPNBSPNBSP621NBSP夹紧力计算SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN15/PPNBSPNBSPNBSPNBSP622NBSP驱动力力计算SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN15/PPNBSPNBSPNBSPNBSP623NBSP气缸驱动力计算SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN16/PPNBSPNBSPNBSPNBSP624NBSP选用夹持器气缸SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN16/PPNBSPNBSPNBSPNBSP625NBSP手爪的夹持误差及分析SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN16/PPNBSPNBSPNBSPNBSP626NBSP楔块等尺寸的确定SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN19/PPNBSPNBSPNBSPNBSP627NBSP材料及连接件选择SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN21/PP7NBSP气动顺序动作的确定SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN22/PP8NBSP结论SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN22/PP参考文献SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN22/PP致谢SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN23/PPBR//PP摘NBSP要在当今大规模制造业中,企业为提高生产效率,保障产品质量,普遍重视生产过程的自动化程度,工业机器人作为自动化生产线上的重要成员,逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平,目前,工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运、取件以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作,工作方式一般采取示教再现的方式。/PP本文将设计一台三自由度的工业机器人,用于给注塑机取出成品。/PP关键词机器人;气缸;注塑机;结构设计ABSTRACTINORDERTOENHANCETHEEFFICIENCYOFPRODUCTIONANDGUARANTEETHEQUALITYOFPRODUCTS,MOREATTENTIONHASBEENPAIDTOTHEAUTOMATIONINTHEPROCESSOFPRODUCTIONINTHEMODERNMANUFACTURINGINDUSTRYWITHLARGESCALETHEREFORE,INDUSTRIALROBOTSAREGRADUALLYAPPPROVEDANDADOPTEDBYENTERPRISESASANIMPORTANTPARTINTHEAUTOMATIONPRODUCTIONLINETOSOMEEXTENT,THETECHNICALLEVELANDAPPLICATIONOFINDUSTRIALROBOTSHAVEREFLECTEDONTHEAUTOMATIONLEVELINNATIONALINDUSTRIESATPRESENT,THEYMAINLYUNDERTAKESUCHJOBSMOSTLYINPLAYBACKWAYASWELDING,SPRAYING,TRANSPORTINGTAKINGANDSTOWING,WHICHAREUSUALLYDONEREPEATEDLYWITHHIGHWORKSTRENGTH/PPINTHETHESIS,ANINDUSTRIALROBOTWITHTHREEDOFSWILLBEDESIGNEDTOREMOVETHEFINISHEDMOLDINGMACHINE/PPKEYWORDSANDROIDCYLINDERINJECTIONMACHINESTRUCTURALDESIGN3NBSP引拔设计/PP31NBSP设计参数/PP(1)伸缩长度160MM;SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN/PP(2)单方向伸缩时间1~2S;/PP(3)定位误差要有定位措施,定位误差小于2MM;/PP(4)前端安装机械臂连接块,伸缩终点无刚性冲击;/PP32NBSP方案设计/PP气动驱动方案伸缩原理采用单出杆双作用气动油缸,手臂纵向移动时采用单向调速阀进行节流调速,接近终点时,发出信号,进行调速缓冲,靠气缸行程极限定位,采用附加导向杆防止转动,采用电液换向阀,控制伸缩方向。/PPIMGSRC/UEDITOR/NET/UPLOAD/20140409/4A1ED962F0EC4EA6BB9B1A6AE2738233GIFTITLEQQ截图20130726091245GIF//P

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