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注塑机取件机械手的设计【三自由度】【12张图纸】【优秀】

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注塑机取件机械手的设计【三自由度】【12张图纸】【优秀】

注塑机取件机械手的设计 27页 11000字数+说明书+任务书+开题报告+12张CAD图纸 A0注塑机机械手装配图.dwg A2基座.dwg A2基座改.dwg A2引拔.dwg A2机械臂连接块.dwg A2机械臂连接块改.dwg A3手爪.dwg A4手爪气缸法兰.dwg A4手爪部件1.dwg A4手爪部件2.dwg A4楔块.dwg 中期检查表.doc 任务书.doc 开题论证审批表.doc 开题论证记录.doc 指导检查工作情况登记表.doc 气动顺序系统图.dwg 注塑机取件机械手的设计说明书.doc 选题审批表.doc 目 录 摘 要1 关键词1 1 前言2 1.1 机器人概述2 1.2 机器人的历史、现状3 1.3 机器人发展趋势4 2 机械手设计方案4 2.1 机械手基本形式的选择4 2.1.1 直角坐标型机器人4 2.1.2 极坐标型机器人5        2.1.3 圆柱坐标型机器人5 2.1.4 多关节机器人5 2.2 驱动装置的选择6 2.2.1 液压驱动6 2.2.2 气压驱动7 2.2.3 电动机驱动7 3 引拔设计8 3.1 设计参数8 3.2 方案设计8 3.3 引拔机构结构设计8 3.3.1 引拔气缸参数计算8 3.3.2 附加导向杆机构设计9 4 机械臂的设计10 4.1 设计参数10 4.2 方案设计10 4.3 机械臂气缸的选用10 4.3.1 预选气缸的缸径10 4.3.2 预选气缸行程11 4.3.3 验算缓冲能力11 4.3.4 活塞杆长度的验算11 4.3.5 计算气缸的空气消费量12 4.3.6 选择活塞杆端部接头12 4.3.7 选择气缸的品种和安装形式12 5 横行的设计12 5.1

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