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注塑机上下料机械手设计【四自由度】【机+PLC】【6张图纸】

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注塑机上下料机械手设计【四自由度】【机+PLC】【6张图纸】

P注塑机上下料机械手设计/PP36页14000字数说明书6张CAD图纸/PP前盖DWG/PP回转缸体DWG/PP夹紧缸DWG/PP机械手手部和腕部装配图DWG/PP机械手装配图DWG/PP注塑机上下料机械手设计说明书DOC/PP活塞杆DWG/PP目录DOC/PPBR//PP目录/PPBR//PPNBSP内容摘要1/PPNBSP关键词1/PPNBSPABSTRACT1/PPNBSPKEYWORD1/PPNBSP第1章绪论2/PPNBSPNBSPNBSP11机械手概述2/PPNBSPNBSPNBSP12机械手的组成和分类2/PPNBSPNBSPNBSP13课题的提出及主要任务4/PPNBSP第2章机械手的设计方案6/PPNBSPNBSPNBSP21机械手的座标型式与自由度和工作范围6/PPNBSPNBSPNBSP22机械手的手部结构方案设计7/PPNBSPNBSPNBSP23机械手的手臂结构方案设计7/PPNBSPNBSPNBSP24机械手的驱动方案设计7/PPNBSPNBSPNBSP25机械手的控制方案设计7/PPNBSPNBSPNBSP26机械手的主要参数7/PPNBSPNBSPNBSP27机械手的技术参数列表8/PPNBSP第3章手部结构设计10/PP31手部设计10/PPNBSPNBSPNBSP32手部夹紧液压缸的设计11/PPNBSP第4章手臂结构设计15NBSP/PPNBSPNBSPNBSP41手臂伸缩15/PPNBSPNBSPNBSP42手臂升降和回转部分16/PPNBSPNBSPNBSP43手臂伸缩液压缸的设计16/PPNBSPNBSPNBSP44液压系统主要参数19/PPNBSPNBSPNBSP45液压系统图25/PPNBSP第5章机械手的控制系统28/PPNBSPNBSPNBSP51可编程序控制器的选择及工作过程28/PPNBSPNBSPNBSP52可编程序控制器的使用步骤29/PPNBSPNBSPNBSP53机械手可编程序控制器控制方案29/PPNBSP第6章致谢33/PPNBSP第7章参考文献34/PP内容摘要本文对机械手进行了总体方案设计,确定了机械手的座标型式和自由度,确定了机械手的技术参数。同时,设计了机械手的夹持式手部结构设计了机械手的手臂结构。设计出了机械手的液动系统,绘制了机械手液压系统工作原理图。利用可编程序控制器对机械手进行控制,

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