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走廊清洁机器人的结构设计【17张图纸】【优秀】

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走廊清洁机器人的结构设计【17张图纸】【优秀】

走廊清洁机器人的结构设计35页17000字数说明书17张CAD图纸刮板A3.dwg垂直轴A3.dwg垂直轴轴座A3.dwg垃圾箱A3.dwg大锥齿轮A3.dwg小锥齿轮A3.dwg带轮1A4.dwg带轮2A2.dwg带轮3A4.dwg带轮4A2.dwg带轮5合格.dwg底架1A1.dwg机盖A2.dwg装配图A0.dwg论文.doc走廊清洁机器人的结构设计说明书.doc轴A3.dwg部件一A3.dwg部件二A3.dwg目录摘要1关键词11前言2  1.1清扫机的现状和发展前景2  1.2清扫设备的概述3   1.2.1清扫设备的分类3   1.2.2我国清扫机械的发展趋势4   1.2.3发现的问题和解决途径5  1.3课题需要完成的任务5    1.3.1设计主要内容5    1.3.2设计工作基本要求62总体方案设计6  2.1设计主要技术要求6  2.2总体方案的确定63动力装置的确定9  3.1蓄电池的选择10  3.2电动机的选择104清扫机的结构设计11  4.1传动比的分配114.2带轮的选择设计12   4.2.1主轴带轮的设计计算12   4.2.2ⅠⅡ轴带轮的设计计算14   4.2.3ⅢⅣ轴的带轮设计18  4.3主轴的设计计算194.3.1主轴的结构设计194.3.2轴的校核204.3.3键的校核23  4.4锥齿轮的计算23   4.4.1锥齿轮的计算234.4.2锥齿轮的校核计算27  4.5车架的设计计算28结论29参考文献29致谢30附件131附件232   摘要本文所设计的是用于走廊清扫的清扫机。能源装置通过传动系统将运动传给两侧的盘形刷,使其分别作顺时针和逆时针转动,将两侧的垃圾扫到中间,传给中间的滚刷。然后,再由滚刷将垃圾扫入垃圾箱内实现清扫功能。此设备属中小型清扫工具,可以对各种大小的垃圾进行清理,两侧的清扫刷可方便的清扫墙角及靠近障碍物的地方。  本课题研究中,通过查阅搜集大量资料,对不同清扫设备进行分析对比最终确定出一种较为理想的走廊清扫机的设计方案,然后根据已定方案进行了具体结构的设计计算,并使该设备的结构更加紧凑可靠。确定出各个机构零部件的尺寸及型号后,并对其进行了校核以保证其能够满足设计要求。由于该设备的零部件相对比较普通易于制造,因此该设备的制造成本较低,是一种较为理想的经济实用的走廊清扫工具。关键词清扫机盘形刷滚刷制造成本   AbstractThisarticleisdesignedtobeusedforcleaningcleaningmachineinthecorridor.Movementofenergytransmissionsystembytheappliancewillpassoneithersideofthediscshapedbrush,makeitclockwiseandcounterclockwise,respectively,oneithersideofthelitterswepttotheCenter,passedontothemiddleoftherollerbrush.Then,bybrushtosweepthejunkintothelitterboxcleaningfunctionwithin.Thisdeviceissmallandmediumsizedcleaningtools,youcantocleanupthegarbageofvarioussizes,oneithersideofthebrushmakescleaningeasyforcleaningcornersandplacesclosetotheobstacle.    Inthisresearch,bylookingupthecollectionoflargeamountsofdata,fordifferentcleaningdeviceforanalysisandcomparisoninthecorridorfinalizedabettercleanerdesign,andaccordingtothespecificstructureoftheprogrammedesign,structureandmakethedevicemorecompactandreliable.Afterdeterminingthesizeofvariousbodypartsandmodels,andchecktoensurethatitcanmeetthedesignrequirements.Becausethepartsarerelativelygeneraleaseofmanufactureoftheequipment,sotheequipmentlowermanufacturingcost,economicalcorridorisanidealtoolforcleaning.    KeywordsSweeper;Discbrushes;Rollsbrushes;Productioncost1.3课题需要完成的任务 1.3.1设计主要内容   本课题要求设计出的走廊清扫机能完成普通清扫的功能。完成走廊清扫机的方案设计,以及结构组成,并对走廊清扫机结构进行受力计算,使其结构布局和受力更加合理。 其主要设计内容为进行原理的分析及方案的比较进行总体结构设计进行传动部分设计进行执行部分设计进行必要的设计计算(含动力参数、运动学分析、刚度计算、强度计算等) 1.3.2设计工作基本要求  (1)完成至少3张A0图纸  (2)完成约1.5万字的设计说明书  (3)查阅参考文献20篇以上  (4)图纸及说明书符合规范要求并提交电子档2总体方案的设计2.1设计主要技术要求   驱动方式汽油机或者电力驱动。汽油驱动型适合院落、停车场等户外清扫作业电瓶驱动型因其噪音低,污染小,适合室内清扫作业。   每小时清扫面积不低于1000平方米。垃圾箱容量不低于30L。2.2总体方案的确定   由于工作的场合对环境要求较高因动力装置都选为噪音低,污染小环保的电驱动。   最初设计了许多的方案,最终综合考虑认为其中三种方案最为有可能实现我们的课题要求,在此仅对这三种方案进行分析说明。

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