会员注册 | 登录 | 微信快捷登录 支付宝快捷登录 QQ登录 微博登录 | 帮助中心 人人文库renrendoc.com美如初恋!
站内搜索 百度文库

热门搜索: 直缝焊接机 矿井提升机 循环球式转向器图纸 机器人手爪发展史 管道机器人dwg 动平衡试验台设计

   首页 人人文库网 > 资源分类 > RAR文档下载

小型清扫机器人的移动系统设计与清扫系统的设计【4张图纸】【优秀】

  • 资源星级:
  • 资源格式: RAR        下载权限:注册会员/VIP会员
您还没有登陆,请先登录。登陆后即可下载此文档。
  合作网站登录: 微信快捷登录 支付宝快捷登录   QQ登录   微博登录
友情提示
2:本站资源不支持迅雷下载,请使用浏览器直接下载(不支持QQ浏览器)
3:本站资源下载后的文档和图纸-无水印,预览文档经过压缩,下载后原文更清晰   

小型清扫机器人的移动系统设计与清扫系统的设计【4张图纸】【优秀】

小型清扫机器人的移动系统设计与清扫系统的设计说明书35页11700字数4张CAD图纸轴.dwg齿轮.dwg套筒.dwg小型清扫机器人的移动系统设计与清扫系统的设计说明书.doc小车总成装配图.dwg小型清扫机器人的移动系统设计与清扫系统的设计说明书目录第一章绪论11.1清扫机器人的出现背景11.2清扫机器人的发展历史与现状2第二章清扫机器人移动系统52.1清扫机器人的要求62.2系统方案比较与论证62.3最终方案10第三章机械传动的设计103.1电动机的选择103.2减速器的参数设计123.3轴的设计计算与校核21第四章清扫装置的设置274.1清扫装置的基本原理274.2清扫装置的基本结构284.3清扫装置的配置29第五章总结与期望295.1全文总结295.2论文创新之处295.3存在的不足与展望30谢辞31参考文献32附录33   对清扫机器人机械系统的研究涉及机器人的运动学、动力学问题。控制系统的输入量也需要从对机器人运动学、动力学建模分析得到的数学模型计算得出;传感测量系统也是建立在一定结构的机械系统之上。因此,尽管轮式移动机器人发展到今天,机器人机械系统发展已经比较成熟,但针对具体的应用,研究人员的新型结构的开发从未停止。基本要求  (1)需要自带电源,小巧轻便,操作简单,自主性好,实用性强  (2)工作环境主要为普通家庭环境,也可以用于机场候机大厅,展览馆,图书馆等公共场所。环境的共同特征为有限的封闭空间,平整的地板以及走动的人员,因此可以归结为负责多变,结构化得动态环境。所以环境适应性是对此类机器人的基本要求。  (3)任务主要是清扫地面和地毯,工作的对象是地面的灰尘,纸屑以及其他一些小尺寸物体,而大尺寸物体不作为吸尘机器人的处理对象。考虑到安全因素,吸尘机器人必须对人及家庭物品等不构成任何危害,同时吸尘机器人还必须具备自我保护的能力。  (1)设计传动与转动过程中的机械零件(2)熟悉单片机技术在机器人中的应用(3)熟练掌握CAD2.1.2机器人的基本参数  (1)路况为平整、坚硬地面,车速不低于0.3m/s  (2)车体尺寸不大于LWH500500500mm  (3)车体离地间隙不低于40mm  (4)转向系统应灵活可靠  (5)相互运动部分应设润滑及密封装置

注意事项

本文(小型清扫机器人的移动系统设计与清扫系统的设计【4张图纸】【优秀】)为本站会员(biyesheji)主动上传,人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知人人文库网([email protected]),我们立即给予删除!

温馨提示:如果因为网速或其他原因下载失败请重新下载,重复下载不扣分。

copyright@ 2015-2017 人人文库网网站版权所有
苏ICP备12009002号-5