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小型清扫机器人的移动系统设计与清扫系统的设计【4张图纸】【优秀】

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小型清扫机器人的移动系统设计与清扫系统的设计【4张图纸】【优秀】

P小型清扫机器人的移动系统设计与清扫系统的设计/PPBR//PP说明书35页11700字数4张CAD图纸/PP轴DWG/PP齿轮DWG/PP套筒DWG/PP小型清扫机器人的移动系统设计与清扫系统的设计说明书DOC/PP小车总成装配图DWG/PPBR//PP小型清扫机器人的移动系统设计与清扫系统的设计说明书/PPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSP目录/PP第一章绪论SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN1/PP11清扫机器人的出现背景SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN1/PP12清扫机器人的发展历史与现状SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN2/PP第二章清扫机器人移动系统SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN5/PP21清扫机器人的要求SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN6/PP22系统方案比较与论证SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN6/PP23最终方案SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN10/PP第三章机械传动的设计SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN10/PP31电动机的选择SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN10/PP32减速器的参数设计SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN12/PP33轴的设计计算与校核SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN21/PP第四章清扫装置的设置SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN27/PP41清扫装置的基本原理SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN27/PP42清扫装置的基本结构SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN28/PP43清扫装置的配置SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN29/PP第五章总结与期望SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN29/PP51全文总结SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN29/PP52论文创新之处SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN29/PP53存在的不足与展望SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN30/PP谢辞SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN31/PP参考文献SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN32/PP附录SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN33/PPBR//PP对清扫机器人机械系统的研究涉及机器人的运动学、动力学问题。控制系统的输入量也需要从对机器人运动学、动力学建模分析得到的数学模型计算得出传感测量系统也是建立在一定结构的机械系统之上。因此,尽管轮式移动机器人发展到今天,机器人机械系统发展已经比较成熟,但针对具体的应用,研究人员的新型结构的开发从未停止。/PP基本要求/PP(1)需要自带电源,小巧轻便,操作简单,自主性好,实用性强/PP(2)工作环境主要为普通家庭环境,也可以用于机场候机大厅,展览馆,图书馆等公共场所。环境的共同特征为有限的封闭空间,平整的地板以及走动的人员,因此可以归结为负责多变,结构化得动态环境。所以环境适应性是对此类机器人的基本要求。/PP(3)任务主要是清扫地面和地毯,工作的对象是地面的灰尘,纸屑以及其他一些小尺寸物体,而大尺寸物体不作为吸尘机器人的处理对象。考虑到安全因素,吸尘机器人必须对人及家庭物品等不构成任何危害,同时吸尘机器人还必须具备自我保护的能力。/PP(1)设计传动与转动过程中的机械零件/PPNBSP(2)熟悉单片机技术在机器人中的应用/PPNBSP(3)熟练掌握CAD/PPBR//PP212机器人的基本参数/PP(1)路况为平整、坚硬地面,车速不低于03M/S/PP(2)车体尺寸不大于LWH500500500MM/PP(3)车体离地间隙不低于40MM/PP(4)转向系统应灵活可靠/PP(5)相互运动部分应设润滑及密封装置/PPIMGSRC/UEDITOR/NET/UPLOAD/20140411/15501327BF6D48E6B720ACA34FA0D4D3GIFTITLE小车总成装配图GIF//P

注意事项

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