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液压伺服千斤顶系统设计【4张图纸】【优秀】

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液压伺服千斤顶系统设计【4张图纸】【优秀】

液压伺服千斤顶系统设计 说明书 69页26000字数+开题报告+任务书+4张CAD图纸 A2-装配图.dwg A3-底坐.dwg A3-油缸.dwg A3-液压原理图.dwg UG零件图.rar 任务书.doc 开题报告.doc 摘要.doc 液压伺服千斤顶系统设计说明书.doc 目录 1. 引言2 1.1 选题的依据及课题的意义2 1.2 国内外的研究概况3 1.3 单片机控制系统的发展概况4 1.4 PID控制算法的发展概况5 1.5 设计要求及工作内容6 1.6 目标、主要特色及工作进度7 2. 机械结构与液压传动系统设计7 2.1系统结构分析7 2.2 千斤顶零部件分析9 2.3 油缸与螺纹的校验12 2.3.1油缸的壁厚校验12 2.3.2 锁母螺纹牙剪切强度校验13 2.3.3锁母螺纹牙的弯曲强度校验14 2.4 液压系统分析14 2.5 液压泵与电动机的选择15 2.6 超高压泵站简介16 3 . 单片机控制系统设计17 3.1 单片机的选用及功能介绍17 3.2 片外存储器功能简介18 3.3 显示部分设计21 3.4 键盘部分设计25 3.5 交流异步电动机变频调速系统27 3.5.1 交流异步电动机变频调速原理28 3.5.2主电路和逆变电路工作原理28 3.5.3 变频与变压32 3.6 位移检测部分的设计38 3.6.1 位移检测传感器的选用38 3.6.2 光栅位移传感器与单片机的接口设计40 3.7 位移传感器部分的设计43 3.7.1 A/D转换器的选择43 3.7.2 压力传感器与单片机的接口设计47 4.系统的PID控制算法48 4.1 PID控制原理48 4.2 数字PID控制算法50 4.2.1 位置式PID控制算法50 4.2.2 增量式PID控制算法51 4.3 智能自适应PID控制器52 5. 系统模拟仿真57 5.1 SIMULINK概述58 5.2 SIMULINK的窗口和菜单58 5.3 用SIMUINK创建模型60 5.4 用SIMULINK进行系统仿真与分析61 5.4.1 建立控制系统模型61 5.4.2 系统模块参数设置与仿真参数设置62 5.4.3 系统仿真与分析64 6.

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