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液压伺服千斤顶系统设计【4张图纸】【优秀】

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液压伺服千斤顶系统设计【4张图纸】【优秀】

液压伺服千斤顶系统设计说明书69页26000字数开题报告任务书4张CAD图纸A2装配图.dwgA3底坐.dwgA3油缸.dwgA3液压原理图.dwgUG零件图.rar任务书.doc开题报告.doc摘要.doc液压伺服千斤顶系统设计说明书.doc目录1.引言21.1选题的依据及课题的意义21.2国内外的研究概况31.3单片机控制系统的发展概况41.4PID控制算法的发展概况51.5设计要求及工作内容61.6目标、主要特色及工作进度72.机械结构与液压传动系统设计72.1系统结构分析72.2千斤顶零部件分析92.3油缸与螺纹的校验122.3.1油缸的壁厚校验122.3.2锁母螺纹牙剪切强度校验132.3.3锁母螺纹牙的弯曲强度校验142.4液压系统分析142.5液压泵与电动机的选择152.6超高压泵站简介163.单片机控制系统设计173.1单片机的选用及功能介绍173.2片外存储器功能简介183.3显示部分设计213.4键盘部分设计253.5交流异步电动机变频调速系统273.5.1交流异步电动机变频调速原理283.5.2主电路和逆变电路工作原理283.5.3变频与变压323.6位移检测部分的设计383.6.1位移检测传感器的选用383.6.2光栅位移传感器与单片机的接口设计403.7位移传感器部分的设计433.7.1A/D转换器的选择433.7.2压力传感器与单片机的接口设计474.系统的PID控制算法484.1PID控制原理484.2数字PID控制算法504.2.1位置式PID控制算法504.2.2增量式PID控制算法514.3智能自适应PID控制器525.系统模拟仿真575.1SIMULINK概述585.2SIMULINK的窗口和菜单585.3用SIMUINK创建模型605.4用SIMULINK进行系统仿真与分析615.4.1建立控制系统模型615.4.2系统模块参数设置与仿真参数设置625.4.3系统仿真与分析646.结论677.致谢688.参考文献68设计要求及工作内容   1.由单片机控制四个液压千斤顶以设定的速度同步顶升大重量工件。要求四顶顶升时必须同步,顶升速度和高度可以人为设定。   2.设计具有位置检测功能的液压千斤顶。   3.设计千斤顶的液压回路。   4.设计单片机控制系统的电路。   5.设计相关控制算法。   6.使用MATLAB进行仿真试验。1.6目标、主要特色及工作进度   目标设计一个由液压驱动,单片机控制,使用PID控制算法的四顶同步顶升系统。特色该系统具有位置检测和压力检测功能,可适用于不规则工作表面的工件,并且体积小、承载适中、精度高、结构简单、控制方便,具有很高的实用价值和市场空间。2.机械结构与液压传动系统设计   四顶同步顶升系统由千斤顶、超高压泵站、控制系统和操作台四部分组成。   我们所设计的四顶顶升系统的主要参数是每只千斤顶高约1000mm,最大行程为400mm,最大载荷为20t。因千斤顶载荷较大,位置精度要求较高,故顶升速度不宜过大,最大顶升速度应控制在60mm/min以内。   千斤顶的动力系统有液压式、气电式、汽液两用式等,考虑到成本、实用性、使用舒适度等因素,我们最终选用了技术比较成熟的液压系统。

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