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双头锪组合机床自动夹具及其PLC设计【机+PLC】【1张图纸】

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双头锪组合机床自动夹具及其PLC设计【机+PLC】【1张图纸】

双头锪组合机床自动夹具及其PLC设计37页16000字数说明书1张CAD图纸PLC程序流程(梯形图).docPLC输入口分配表.docPLC输出口分配表.doc双头锪组合机床自动夹具及其PLC设计说明书.doc总装图.dwg目录.doc目录1绪论21.1工件概述21.2专用机床简述31.3组合机床简述31.4双头锪端面倒角组合专机机床概述41.5机床使用条件51.6机床的动作程序52总体方案设计62.1设计任务62.2总体方案设计分析63设计计算说明73.1夹具结构及其液压系统设计73.1.1夹具驱动方式选择73.1.2刀具的选择及切削力计算93.1.3夹具夹紧力计算及校核103.1.4V型块设计123.1.5夹具结构设计133.1.6夹具夹紧油缸设计133.1.7顶出油缸设计183.1.8摆动油缸的设计203.1.9确定液压的流量213.1.10夹具液压系统223.2可编程控制器(PLC)介绍243.3夹具电气部分控制设计263.3.1电气控制硬件及操作说明介绍263.3.2上转向轴双头锪平面倒角专机行程开关及接近开关说明283.3.3PLC程序编制284结论36参考文献37致谢381.4双头锪端面倒角组合专机机床概述   3302071ZJZCV009型新桑车上转向轴双头锪端面倒角专机是专门为上海汇众汽车制造公司汽车底盘厂新桑车上转向轴(工件图号325.419.515)第10号工序,双头豁端面并倒角加工而设计制造的专用设备。   该机床布局为双面卧式,工件不转动,由刀具旋转进行切削。进给运动为液压动力。从人工将坯料加入料库后,工件由料库通过提升机构进入步伐式上料机构,并逐根进入到家具体内定位,夹紧后进行切削加工,加工完毕,再由顶料装置顶出落入到落料箱的整个加工循环过程是自动完成的。机床也备有手动操作。可为调试过程或某一局部加工补缺等情况提供方便。机床的主要部件构成液压滑台2)动力头3)外倒角端面刀4)虎钳夹具5)顶料装置6)内倒角端面刀7)操作台8)底座9)料库10)提升上料装置11)步伐式送料装置12)中间底座13)定位装置(摆动)14)落料装置15)落料箱1.5机床使用条件   环境温度5~40℃电源电压1.6机床的动作程序   本机床的正常工作状况是全自动的,机床在进入自动操作时其整个工作循环过程的动作程序为   1)由提升机构逐根从料库中勾出坯料,并向上提升   2)提升机构将坯料提升至最高位置后坯料滚入到步伐式送料机构的固定架上   3)步伐式送料机构的活动部分上下运动,使坯料逐步前进   4)坯料从步伐式送料机构的最尾位置落入夹具体内   5)定位油缸动作,是坯料在夹具体内准确定位   6)夹紧油缸动作,使已定位的坯料夹紧(若双头机床则此时定位油缸复位)7)液压滑台运动,同时铣削头带动刀具一起旋转,滑台由快进趋进工件后转入工进,对坯料进行切削加工   8)切削完毕后液压滑台快退   9)夹紧油缸复位,使夹具放松工件(若单头机床则此时定位油缸复位)   10)顶料油缸作用,将工件顶出,落入落料滚道滚入落料箱中,同时顶料油缸复位。   如此反复,一次次循环工作不断进行。2总体方案设计2.1设计任务   本次设计任务是设计上转向轴双头锪端面倒角专机的夹具部分及其电气控制部分,在充分了解设备结构和功能的基础上,确定自动夹具的总体方案,并进行分析计算设计定位机构、夹紧机构和顶出机构的结构、液压系统和动作流程,编制PLC程序。

注意事项

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