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镗铣加工中心换刀机械手部件设计【带PROE三维】【20张图纸】【全套图纸】【优秀】

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镗铣加工中心换刀机械手部件设计【带PROE三维】【20张图纸】【全套图纸】【优秀】

镗铣加工中心换刀机械手部件设计40页13000字数说明书任务书答辩稿PPT开题报告20张CAD图纸PROE三维图PROE三维图.rar上端盖.dwg任务书.doc传动齿条.dwg传动齿轮.dwg合并齿轮.dwg固定齿条.dwg外壳.dwg大主轴.dwg套座.dwg套筒.dwg手指.dwg挡块.dwg法兰盘.dwg活塞杆.dwg端盖.dwg综述报告.doc缸盖.dwg装配图.dwg转轴.dwg连接块.dwg销子.dwg镗铣加工中心换刀机械手部件设计开题报告.doc镗铣加工中心换刀机械手部件设计答辩稿.ppt镗铣加工中心换刀机械手部件设计说明书.doc齿条轴.dwg摘要   机械手是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。机械手虽然目前还不如人手那样灵活,但它具有能不断重复工作和劳动,不知疲劳,不怕危险,抓举重物的力量比人手力大的特点,因此,机械手已受到许多部门的重视,并越来越广泛地得到了应用。   在机械加工中,大部分零件都要进行多种工序加工。在一般数控机床的整个加工过程中,真正用于切削的时间只占整个工作时间的30左右,其余的大部分时间都花在安装、调整刀具、装卸、搬运零件和检查加工精度等辅助工作上。自动换刀装置是数控加工中心在工件的一次装夹中实现多道工序加工不可缺少的装置。为充分发挥机床的作用,数控中心均配有自动换刀装置。   本课题重点在于镗铣加工中心换刀机械手的结构设计。目前工业机械手主要用于机床加工、铸造、热处理等方面,无论数量,品质还是性能方面都不能完全满足工业发展的需要。本课题重点解决的问题换刀机械手部件的结构设计,对关键零件进行校核以及尺寸的优化选取。   主要设计内容有(1)设计镗铣加工中心换刀机械手部件的结构,传动系统以及驱动系统,使其能够满足快速,平稳,准确换刀的功能。(2)完成重要零件的设计,主要包括齿轮的设计,轴的设计,手指的设计。使用Pro/E对所有换刀机械手零件进行三维建模,并建立总装模型。(3)用AutoCAD画出换刀机械手重要零部件的二维图纸。关键词镗铣加工中心结构设计换刀机械手伸缩回转式单臂双爪机械手。目录摘要Abstract第1章绪论11.1选题的背景和意义11.2国内外研究现状和发展趋势11.2.1机械手简介11.2.2机械手的分类31.2.3工业机械手研究趋势61.3换刀机械手研究意义71.4设计的内容和思路7第2章镗铣加工中心换刀机械手总体设计82.1换刀机械手的工作原理分析82.2机械手的平稳性102.3机械手的运动特性112.4换刀机械手方案的确定12第3章换刀机械手的总体方案设计123.1手爪部分设计123.2机械手手臂的设计133.3机械手传动方式的选择143.3.1机械手转过180度的传动机构选择143.3.2主轴以及机械手上下伸缩的传动机构设计163.4换刀机械手驱动机构的选择18第4章换刀机械手的结构设计及尺寸确定194.1手指结构设计及计算194.1.1手指夹紧力的计算194.1.2手指部分的相关校核214.2手臂的弯曲变形234.3轴与机械手配合部分的直径的选取254.4机械手转过180度的驱动机构设计264.5设计参数29第5章总结与展望30参考文献31致谢332.1换刀机械手的工作原理分析整体结构设计布局如图21所示。本设计中,换刀机械手部件的最大长度为1400mm,最大高度为1200mm,厚度为175mm。  传动机构。工业生产要求机械手工作速度快,运动平稳,转动灵活,定位精度高。主要传动部件①大主轴采用45钢②传动齿轮采用40Cr,齿数为22,模数为6,采用7级精度③带齿条的传动轴采用45钢④扇形齿轮和传动齿条轴齿数为21,模数为2⑤液压缸。  运动实现方式该换刀机械手通过液压缸带齿条的传动杆齿轮大主轴连接块,实现机械手在水平方向的180°转动,从而完成换刀的运动。机械手的另外一个运动是通过液压缸大主轴连接块,带动机械手臂的上下移动,实现机械手的拔刀和插刀的运动。而机械手的伸缩和抓刀松刀则是通过液压缸活塞杆扇形齿轮齿条轴的传动来完成的。

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