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镗铣加工中心换刀机械手部件设计【带PROE三维】【20张图纸】【全套图纸】【优秀】

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镗铣加工中心换刀机械手部件设计【带PROE三维】【20张图纸】【全套图纸】【优秀】

镗铣加工中心换刀机械手部件设计 40页 13000字数+说明书+任务书+答辩稿PPT+开题报告+20张CAD图纸+PROE三维图 PROE三维图.rar 上端盖.dwg 任务书.doc 传动齿条.dwg 传动齿轮.dwg 合并齿轮.dwg 固定齿条.dwg 外壳.dwg 大主轴.dwg 套座.dwg 套筒.dwg 手指.dwg 挡块.dwg 法兰盘.dwg 活塞杆.dwg 端盖.dwg 综述报告.doc 缸盖.dwg 装配图.dwg 转轴.dwg 连接块.dwg 销子.dwg 镗铣加工中心换刀机械手部件设计开题报告.doc 镗铣加工中心换刀机械手部件设计答辩稿.ppt 镗铣加工中心换刀机械手部件设计说明书.doc 齿条轴.dwg 摘 要    机械手是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。机械手虽然目前还不如人手那样灵活,但它具有能不断重复工作和劳动,不知疲劳,不怕危险,抓举重物的力量比人手力大的特点,因此,机械手已受到许多部门的重视,并越来越广泛地得到了应用。    在机械加工中,大部分零件都要进行多种工序加工。在一般数控机床的整个加工过程中,真正用于切削的时间只占整个工作时间的30%左右,其余的大部分时间都花在安装、调整刀具、装卸、搬运零件和检查加工精度等辅助工作上。自动换刀装置是数控加工中心在工件的一次装夹中实现多道工序加工不可缺少的装置。为充分发挥机床的作用,数控中心均配有自动换刀装置。    本课题重点在于镗铣加工中心换刀机械手的结构设计。目前工业机械手主要用于机床加工、铸造、热处理等方面,无论数量,品质还是性能方面都不能完全满足工业发展的需要。本课题重点解决的问题:换刀机械手部件的结构设计,对关键零件进行校核以及尺寸的优化选取。    主要设计内容有: (1)设计镗铣加工中心换刀机械手部件的结构,传动系统以及驱动系统,使其能够满足快速,平稳,准确换刀的功能。 (2)完成重要零件的设计,主要包括齿轮的设计,轴的设计,手指的设计。使用Pro/E对所有换刀机械手零件进行三维建模,并建立总装模型。 (3)用AutoCAD画出换刀机械手重要零部件的二维图纸。 关键词:镗铣加工中心;结构设计;换刀机械手;伸缩回转式单臂双爪机械手。 目 录 摘 要 Abstra

注意事项

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